1. 손가락 근력증강, 발가락 근력증강, 등등 미세인공근육조절 이런것도 포함되는지 궁금
2. 무게
2.1. 외골격이 문제지 패치나 슈트는 점점 경량화 성공한듯 실제 평균적 무게 알아야할것 같다
3. 보행속도
3.1. 보행속도가 높아지는 방법으로 무엇이 쓰였는지, 그리고 앞으로 어떻게 연구해야 더 높일 수 있는지 등을 분석해야할듯
4. 부피
4.1. 딱히 할말 없다 줄이기 위해 노력해야할텐데 어떻게 해야할지 감이 안잡힌다.
5. 착용감
5.1. 인간 체형, 사용 환경등 엄청 다른데 엄청 미묘하게 맞춤형으로 적어도 20개 모델은 필요할거라고 생각함
6. 대사에너지
6.1. 신체 에너지를 왜 생각...? 대사 에너지 분석이 필요하다는 걸까?
7. 배터리
7.1. 얼마나 오래갈까요???
7.2. 태양광 부착하면 무거워지거나 더워지려나 배터리 다 떨어져서 멈춰버리면 다 짐이야 짐
7.3. 근데 배터리는 다른 산업체에서 키워야하는거지 근력 증강에는 좀 뜬금없나
7.4. 근데 외골격은 쓰는 에너지가 많고, 유선형태면 되게 활동력 줄어들듯
7.5. 현재 배터리는 기기 대비당 얼마나 오래가는지 알아봐야할듯
7.6. 최대한 배터리 소모량을 적게 하는 근력 증강 로봇을 만들거나, 아니면 가볍게 해서 배터리 많이 붙이거나, 아니면 바람과 태양열 같은 외부 에너지나 사람이 움직일때마나 나오는 에너지로 배터리 충전시키는거 분명 해결책을 만들어놓아야함
8. 아이디어
8.1. 외골격 + 패치 + 슈트 다 합친 기술하면 좋겠다!
8.2. 악용은 어떻게 하죠? 강한 힘을 만들어내는건데 윤리성을 따지는것도 필요하지 않을까 생각 + 방지 시스템 만들기를 제안
8.3. 비용문제... 투자비 대비 실적 이런거 알고 싶다
8.4. 외골격은 소음이 아주 위이잉~ 쉬이잉~ 소음문제는 어떻할까요
8.5. 척수 손상일때는 움직임의 미세 부분을 통해 컴퓨터가 분석해서 예측하는거고, 다른 제품은 몸에 나오는 말초신경? 여기서 나오는 전류를 분석해서 원하는대로 움직이는 방식이 있다...
8.6. 옷이라서 그런지 무지무지 더울것 같은데 외골격 특히나 슈트도 마찬가지일것 같은데 땀 장난아닐텐데 세척을 어찌 하게 될까요
8.7. 보행패턴 분석하시는거 되게 궁금한데 숭실대 AI 전문 교수님들께 어떻게 움직이는지 여쭤보고싶다
8.8. 사람들이 제품 살 때 등산용 슈트, 때때떙 슈트 이렇게 세분화 시키는거 필요하다고 생각
8.9. 근력증강은 너무 수시로 바뀌고 전문성도 엄청 광범위....다루기 힘들것 같다
8.10. [스마트라이프] 인체의 한계를 극복한다! 웨어러블 로봇 슈트 / YTN 사이언스
8.11. 웨어러블과 근력증강은 다를까? 구별해야할까?
8.12. 휠체어 타는 부모님을 위한 웨어러블 로봇 도입 가능성
8.13. 너무 비싸 상식적으로 몇천짜리 사기 어려워 일반인들이 쉽게 사야지 ㄱ그리고 쉽게 구할 수 있어야하고 가격 검색해볼래
8.14. 무겁고 딱딱, 착용자 움직임 방해 피로감 있다고 하시는데 나도 직접 체험해보고 어떤지 알고싶어
8.15. 동력이 끊기면 오히려 곤란? 소음도 크다?
8.16. 그러네 업체가 수리해줘야할텐데 누군가 입혀주지 않아도 쉽게 입을 수 있는 근력 증강...
8.17. 의외로 근력증강은 한국이 앞서는것 같다
8.18. 애초에 로봇을 사는데 고질적 문제, 어디서 사? 어느 제품을 사야해? 도저히 찾을 수 없고, 그냥 우와 이런게 있네 ~ 하면서 안산다니까/ 그러면 아무도 안사니까 산업도 활성화 덜 될거고 무슨 가격은 엄청 비싸고
9. 형태별로 정리
9.1. 외골격
9.1.1. Argo
9.1.2. 사가와전자 파워자켓
9.1.3. H-MEX
9.1.4. UMW( 해당안됨 )
9.1.5. 다이달로스(주제에 벗어남)
9.1.6. 소프트엑소수트(이건 외골격 아닌듯)
9.1.7. 하디맨
9.1.7.1. 미국 국방성 전쟁터 군사용 웨어러블...액츄에이터, 용수철, 등의 이론들로 반동을 활용했다.
9.1.8. 한국생산기술연구원
9.1.8.1. 이거 배터리 장착했다
9.1.8.1.1. 웨어러블 로봇이 필요한 이유는 무엇일까?
9.1.8.2. 외골격이라…유압실린더….동작의도를 이해하는게 중요한듯 솔직히 엄청 복잡한 움직임을 원하는게 아니라 단순 노동, 단순 움직임에만 해석 가능할 듯 미국 특허가 있는데 자체개발 했다고 함. 인명구조에도 도움되겠다!
9.1.9. 현대자동차 설비기술
9.1.9.1. 무거운 공구도 수월하게 척…아이언맨 같은 '착용 로봇' / SBS
9.1.10. 오히려 외골격이 의료용 보조에 맞는 경우도 있다
9.1.10.1. [청춘 세계로 가다] 장애인에게 희망을…의료용 보행 로봇 개발한 정윤정 씨 / YTN
9.1.11. 엔젤로보틱스
9.1.12. 무전원 외골격 로봇 시스템
9.1.12.1. 무전원 외골격 로봇 'Comau MATE'-[스나이퍼 뉴스룸]
9.2. 슈트형
9.2.1. 뇌졸중 으로 사지마비 같은 질병을 집중적 재활하는데만 10년 걸리는데 근육이 마비 안되게 강화하는 것이 바로 재활. 이 재활에 쓰인다고 합니다.
9.2.1.1. 뇌졸중 환자분들께 얼마나 보급되었을까?
9.2.1.2. 국립재활원
9.2.1.3. 열린플랫폼
9.2.1.4. 엔젤로보틱스
9.2.1.4.1. 로봇 착용 후 보행변화과정
9.2.1.4.2. 로봇 소아 재활에 대해_나동욱 교수 인터뷰
9.2.1.5. 의복형 로봇 개발인데 군대에도 적용이 된다는데 외골격형이 아니더라도 군대에 적용 할 수 있다고 생각함 이 구별이 외형적 차이로 구별해야지 용도로 구분해서는 안된다고 생각함
9.2.1.5.1. 1,000배 무거운 물체도 '번쩍'…의복형 로봇 개발 / 한국경제TV
9.2.1.6. 착용형 합성기억합금
9.2.1.6.1. 스판덱스로 만든 아이언맨 팔 [핫클립] / YTN 사이언스
9.2.1.7. 공압제어
9.2.1.7.1. This Wearable Robot Gives You Superhuman Strength
9.2.1.7.2. BIONIC ARM = MAXIMUM STRENGTH (Crysis Nanosuit IRL)
9.2.1.8. "힘이여 솟아라"…부상 위험 낮추는 웨어러블 로봇 상용화 [MBN 종합뉴스]
9.3. 재활 보조 기술! 또 다른 일상의 탄생 [극찬기업] 12-2 / YTN 사이언스
9.4. 패치형
9.4.1. 고령인을 위한 근력 증강
9.4.1.1. ETRI, 고령인을 위한 근력 증강/보행 보조 시스템 개발
9.4.2. 전류로 근육을 제어할 수 있는
9.4.3. 동작 의도를 파악하는 것이 키포인트다
9.4.4. 고령인을 위한 착용형 보행보조 시스템!
9.4.5. 메인컨트롤러 + 제어 및 모니터링 프로그램 + FES & EMG 회로보드 및 전극을 포함하는 보호대
9.4.6. 미세 전류로 운동을 보조한다
9.4.7. 가볍고 부피가 작고 부담이 없다
9.4.8. 왜곡된 근활성 정보를 보행자 의도를 파악해서 동작을 돕는다
9.4.9. 자발근 활성신호 검출 정확도 98%로 향상, 실시간 근활성기반 근육 제어 알고리즘이 적용됨
9.4.10. 삼육대에서 어떤 방식이 진행되었는지 알아보고싶다
9.4.11. 재활보조기술-재활보조기기
9.4.11.1. GOS CARE SERA 전극패드 부착 위치 및 기기 착용
9.4.11.2. [자막있음]SERA 전극패드 부착 전문가 자문 영상
9.4.12. 다리 움직이기 가능! 척수에 전기자극
9.4.12.1. 척수에 전기자극...하반신 마비 환자 걸었다 / YTN 사이언스
10. 연구진 + 사업 + 제품
10.1. 한국기계연구원 -> 슈트형
10.1.1. '옷처럼 입는 로봇'...신체 근력 돕는다 / YTN 사이언스
10.1.1.1. 형상기억합금으로 무겁지도 않고 저렴하고 전력소모도 적고 소음도 없고 장난아니다.
10.1.1.1.1. 팔다리에 붙이면 힘 솟는 ‘근육 옷감’ 개발 / KBS 2021.04.14.
10.2. 카이스트-> 외골격, 사이배슬론
10.2.1. 아이언맨 슈트 입은 하반신 마비 장애인들, 태극마크 달고 세계 최강 노린다 / 비디오머그
10.3. 삼성 메카트로닉스-> 외골격, 워크온슈트
10.3.1. 웨어러블 로봇, 그 상상을 입다
10.3.2. 공경철 교수의 '웨어러블 로봇' 한국의 아이언맨을 꿈꾸다 [화중진담]
10.4. 대면해서 물어보고싶다, 만져보고싶다, 체험하고싶다, 우리교수님중에 만드시는분 없으신가
10.5. 스위스 국립로봇 역량연구센터 생체공학 보조로봇 관련
10.6. 소프트엔젤슈트
10.6.1. 동작인시 센서 이런거 중요하다고 서술됨엉덩이모듈, 무릎모듈, 발목모듈, 무저항 초정밀, 유연한 동력전달장치, 동작인지센서 등이 필요하다고 밝힘
10.6.1.1. 착용형 보조기기 소프트엔젤슈트
10.7. 한국생산기술원
10.8. 농업로봇 무동력 웨어러블 슈트
10.8.1. CEX
10.8.1.1. 다리보조 체어리스 엑소 슈트
10.8.1.1.1. 길이와 각도 조절이 가능한 의자를 다리에 착용하여, 무릎과 엉덩이를 받쳐주어 앉는 자세로 활동을 편하게 합니다.
10.8.2. VEX
10.8.2.1. 팔보조 조끼형 엑소 슈트
10.8.2.1.1. 사용자나 작업의 높이에 따라서 받쳐주는 힘의 크기를 조정합니다. 인체공학적으로 설계되어 어깨와 팔의 근육 피로도를 덜어줍니다.
10.8.3. H-Frame
10.8.3.1. 들기보조 무동력 엑소슈트
10.8.3.1.1. 무거운 물체를 들어서 이동할 때 어깨와 팔 근육의 피로도를 30%까지 덜어줍니다. 안정적 자세 유지, 효율적 작업이 가능합니다.
10.8.4. H_MEX
10.8.4.1. 하반신 재활로봇
10.8.4.1.1. 근데 여기는 전체적으로 입는게 엄청 불편하네....
10.8.5. [농업 로봇: 무동력 웨어러블 슈트] CEX, VEX, H-Frame
10.8.6. 소프트 엑소 슈트
10.9. 삼성 웨어러블 보행보조 '젬스' 국제 표준 인증 받음
10.9.1. [기업] 삼성 웨어러블 보행보조 로봇 '젬스', 국제표준 인증 받아 / YTN
10.10. 엘아이지넥스원_수동형 근력 보조웨어러블 로봇
10.10.1. A-18_엘아이지넥스원_수동형근력보조웨어러블로봇
10.11. LG클로이 수트봇
10.11.1. [CES 2019] LG CLOi SuitBot Demonstration, 클로이 수트봇