Robótica

1. 1. Automatismos y robots

1.1. Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

1.2. Un robot es una máquina automática programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia

1.3. Una tarjeta controladora es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.

2. 2. Sistemas de control

2.1. Un sistema de control es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos que, al recibir información del exterior (sensores), generan una respuesta a la salida.

2.1.1. La tarjetas controladoras más extendidas son Arduino y ZUM de BQ.

2.1.2. Los sensores más utilizados en robótica son: LDR (sensor de intensidad luminosa), NTC (de temperatura), de ultrasonidos, de infrarrojos y final de carrera.

2.1.3. Los actuadores más empleados en robótica son los diodos les, motores de corriente continua y los servomotores

2.2. En los sistemas de control de lazo cerrado, la señal de salida se compara con la entrada para corregir los posibles errores y ajustar la acción de control al valor deseado.

3. 3. Las tarjetaa controladoras Arduino y su programación

3.1. Podemos programar Arduino con el IDE de Arduino, con S4A, con mBlock, con Visualino...qq

3.2. La tarjeta ZUM de BQ es compatible con Arduino y se programa con Bitbloq 2.

3.3. Lego, Ollo y mOwY son kits de robóticaeducativos con un software propio de programación.

3.3.1. Arduino se compone básicamente de un microcontrolador, 6 entradas analógicas, 14 entradas y salidas digitales y una alimentación de +5V y +3,3V