Simulasion y construccion de robots

1. 5 entornos de programasion

1.1. programas en ardruino instrucciones al microcontrolador

1.1.1. 5.1entornos textuales:se utilizan el arduino IOE

1.1.1.1. variables:definen dispositivos pines

1.1.1.2. void setup:constiyuye pines entradas salidas

1.1.1.3. voidloap: contiene las instrucciones que se repiten

1.1.1.4. funsiones del arduino IDE: datos de sensores o dispositivos detectan errores

1.1.2. 5.2 entornos visuales

2. 1 programas y aplicasiones simuladores de robotica

2.1. Tinkercad.-se usa en programas de diseños 3D

2.2. Arduino.-usa lenguaje enc++ sensillo para prinsipiantes

2.3. VEXcode VR.-es compatible con navegadores de escritorio

2.4. CoppeliaSIM .-es un simuladorde robotica 3D

2.5. Open Roberta Lab .-simla el funsionamiento de lego mindstorms

2.6. MakeCode para Mindstorms EV3.-permite progresar modelos simulados de lego

2.7. Mirada.-simulador muy avanzado que simula kits

3. 2 plataforma de codigo abierto para la edificasion de robots

3.1. estas plataformas son axesibles mediante sensores

3.2. fasilitan la automatizasion mediante sensores microcontroladores

3.3. las entradas clasifican en analogicas ,digitales

4. 3 componentes electronicos para un robot

4.1. procesador:es el cerebro del robot

4.2. controlador:es el componente que permite la comunicasion

4.3. Sensores:son dispositivos que resiven informasion

4.4. Actuadores:son componentes que realizan acciones fisicas

5. 4 conecciones electricas del arduino

5.1. las conecciones del arduino estan establesidas

5.1.1. 4.1coneccionde alimentasion de energia electrica

5.1.2. 4.2 coneccion de sensor con el cable amarillo

5.1.3. 4.3conexion de un motor DCelectronico

5.1.4. 4.4conexion de controlador de motores con PNM