
1. Flugsteuerung
1.1. Automatisch
1.1.1. Start
1.1.1.1. 0-Kalibrierung Höhenmesser
1.1.1.2. Langsamer Steigvorgang bis 1 Meter
1.1.1.2.1. 5 cm/s
1.1.2. Flug
1.1.2.1. IDLE
1.1.2.1.1. Höhe: halten
1.1.2.1.2. Bewegung: HALT
1.1.2.1.3. Lage: Ausbalancieren
1.1.2.2. Maximales Steigen/Sinken
1.1.2.2.1. 30 cm/s
1.1.2.3. Maximale Geschwindigkeit
1.1.2.3.1. 1 m/s
1.1.2.4. Maximale Neigung
1.1.2.4.1. 25 °
1.1.3. Landung
1.1.3.1. 0-Kalibrierung Höhenmesser
1.1.3.2. Langsamer Sinkvorgang unter 1 Meter
1.1.3.2.1. 5 cm/s
1.2. Handbetrieb
1.2.1. Eigenschaften von "Automatisch" geerbt
1.2.2. Flug
1.2.2.1. Maximales Steigen/Sinken
1.2.2.1.1. 1 m/s
1.2.2.2. Maximale Geschwindigkeit
1.2.2.2.1. 2 m/s
1.2.2.3. Maximale Neigung
1.2.2.3.1. 35 °
2. Chassis
2.1. Rechteckiger Basiskern
2.1.1. Flugsteuerung
2.1.1.1. Gyroskop Sensor
2.1.1.2. 3-Achsen Beschleunigungssensor
2.1.1.3. Luftdruck-Höhensensor
2.1.1.4. On The Ground - Sensor (OTG Sensor)
2.1.1.4.1. Mikrotaster an Standfüßen
2.1.1.5. GPS Empfänger
2.1.1.6. Externe Steuerung
2.1.1.6.1. ZigBee
2.1.1.6.2. Bluetooth
2.1.1.6.3. WLAN
2.1.2. Motorsteuerung
2.1.2.1. 4 Brushless Motoren
2.2. Motoren
2.2.1. 4x ESky EK5-0002B
2.2.1.1. 4x Rotor: EPP1045
2.2.1.1.1. Einzelgewicht: 6,3 g
2.2.1.2. Einzelgewicht: 45 g
2.2.1.3. Einzeltraglast: 600 g
2.2.1.3.1. Tatsächliche Einzeltraglast: 548,7 g
2.3. Motorenhalterung
2.3.1. 4x 10mm Alu-Vierkantprofil