1. Chassis
1.1. Rechteckiger Basiskern
1.1.1. Flugsteuerung
1.1.1.1. Gyroskop Sensor
1.1.1.2. 3-Achsen Beschleunigungssensor
1.1.1.3. Luftdruck-Höhensensor
1.1.1.4. On The Ground - Sensor (OTG Sensor)
1.1.1.4.1. Mikrotaster an Standfüßen
1.1.1.5. GPS Empfänger
1.1.1.6. Externe Steuerung
1.1.1.6.1. ZigBee
1.1.1.6.2. Bluetooth
1.1.1.6.3. WLAN
1.1.2. Motorsteuerung
1.1.2.1. 4 Brushless Motoren
1.2. Motoren
1.2.1. 4x ESky EK5-0002B
1.2.1.1. 4x Rotor: EPP1045
1.2.1.1.1. Einzelgewicht: 6,3 g
1.2.1.2. Einzelgewicht: 45 g
1.2.1.3. Einzeltraglast: 600 g
1.2.1.3.1. Tatsächliche Einzeltraglast: 548,7 g
1.3. Motorenhalterung
1.3.1. 4x 10mm Alu-Vierkantprofil
2. Flugsteuerung
2.1. Automatisch
2.1.1. Start
2.1.1.1. 0-Kalibrierung Höhenmesser
2.1.1.2. Langsamer Steigvorgang bis 1 Meter
2.1.1.2.1. 5 cm/s
2.1.2. Flug
2.1.2.1. IDLE
2.1.2.1.1. Höhe: halten
2.1.2.1.2. Bewegung: HALT
2.1.2.1.3. Lage: Ausbalancieren
2.1.2.2. Maximales Steigen/Sinken
2.1.2.2.1. 30 cm/s
2.1.2.3. Maximale Geschwindigkeit
2.1.2.3.1. 1 m/s
2.1.2.4. Maximale Neigung
2.1.2.4.1. 25 °
2.1.3. Landung
2.1.3.1. 0-Kalibrierung Höhenmesser
2.1.3.2. Langsamer Sinkvorgang unter 1 Meter
2.1.3.2.1. 5 cm/s
2.2. Handbetrieb
2.2.1. Eigenschaften von "Automatisch" geerbt
2.2.2. Flug
2.2.2.1. Maximales Steigen/Sinken
2.2.2.1.1. 1 m/s
2.2.2.2. Maximale Geschwindigkeit
2.2.2.2.1. 2 m/s
2.2.2.3. Maximale Neigung
2.2.2.3.1. 35 °