Se déplacer de manière autonome en respectant un parcours , visiter des zones inaccessible au public

1. Contraintes fonctionnelles

1.1. Afficher des images

1.1.1. Effectuer au moins huit visites pas jours

2. Contraintes économique

2.1. Être d'un coût faible

3. Contraintes de sécurité

3.1. Capable d'éviter les obstacles

3.1.1. Franchir les dénivelés du terrain

4. Contrainte ergonomiques

4.1. Faciliter de faire tourner la caméra à distance

5. Contraintes estétique

5.1. Afficher des images en WI-FI avec une qualité satisfaisante

6. Contraintes environnementale

6.1. Éviter le passage de nombreux visiteurs pour éviter de dégrader les lieux