Cinemática de la Partícula

1. Movimiento rectilíneo: Si la trayectoria descrita por una partícula es una linea recta, su movimiento se denomina rectilíneo.

1.1. Rapidez

1.1.1. La magnitud del vector se denomina rapidez y es de carácter escalar.

1.2. Donde O-S: Sistema de referencia fijo r:= vector de posición P. r=(s)= magnitud del vector de posición. e= vector unitario en la dirección OS.

2. Vector de posición: Se denomina así a todo el segmento de recta orientado, trazado siempre desde el origen de un sistema de referencia al punto o lugar que ocupa la partícula sobre su trayectoria en un instante dado.

3. Sistema de referencia: Fijo se considera en la ingeniería en general, que un sistema de ejes x, y, z, es fijo si su origen coincide siempre con un punto cualquiera rígidamente unido a la tierra.

4. Trayectoria: Las diferentes posiciones ocupadas por una partícula en movimiento constituyen su trayectoria.

5. Cinemática: Es una parte de la mecánica que tiene por objeto el estudio del movimiento de los cuerpos , es decir estudia únicamente la geometría del movimiento.

6. Partícula: Dicho cuerpo puede ser considerado como partícula; es decir la partícula posee masa, pero carece de volumen.

7. Desplazamiento

7.1. Conceptos fundamentales

7.1.1. Rapidez

7.1.1.1. La magnitud del vector se denomina rapidez y es de carácter escalar.

7.1.2. Desplazamiento lineal

7.1.2.1. Es la longitud del arco de circunferencia recorrida por un cuerpo de movimiento circular. Se expresa en unidades de longitud.

7.1.3. Desplazamiento angular

7.1.3.1. Es el ángulo que se recorre en el centro.