1. 1. Introduccion a la robotica
1.1. Disciplina que crea, fabrica maquinas programadas
1.1.1. Que es la robotica?
1.1.1.1. Disciplina que investiga diseño, construccion de robots
1.1.1.1.1. Tipos:
1.1.2. Que es un robot?
1.1.2.1. Maquina que alcanza movimientos autonomos o programables
1.1.3. Leyes de la robotica
1.1.3.1. Las planteo Issac Asimov
1.1.3.1.1. No pueden causar daño a los humanos
1.1.3.1.2. Deben obedecer a los humanos
1.1.3.1.3. Deben cuidar de si mismos
1.2. 1.1 Clasificacion de robots segun su estructura, forma
1.2.1. Primera generacion
1.2.1.1. Maquinas con sistemas de control basicos
1.2.2. Segunda generacion
1.2.2.1. Pueden recibir informacion del entorno
1.2.3. Tercera generacion
1.2.3.1. Son controlados a distancia y adaptarse
1.2.4. Poliarticulados
1.2.4.1. brazos sedentarios que tienen articulaciones
1.2.5. Moviles
1.2.5.1. robots rapidos que utilizan la locomocion
1.2.6. Zoomorficos
1.2.6.1. robots bioinspirados que imitan a los animales
1.2.7. Androides
1.2.7.1. robots humanoides iguales a los humanos
1.2.8. Hibridos
1.2.8.1. no tienen fora definida
2. 2. Morfologia de los robots
2.1. Es su estructura fisica ,sistemas,componentes
2.1.1. Son:
2.1.1.1. Robots moviles con ruedas
2.1.1.2. Robots bipedos o humanoides
2.1.1.3. Robots programables
2.1.1.4. Robots industriales
2.1.1.5. Colaboraciones con marcas
2.2. Sistema de control
2.2.1. Maquinas con sistema de control basico
2.3. Sistema sensorial
2.3.1. Proporciona datos desde el exterior
2.4. Sistema mecanico
2.4.1. Estructura mecanica,permite movimiento en robots