Autonomes Fahrzeug

1. Fahrzeugbasis

1.1. Fahrgestell

1.2. Antrieb

1.2.1. Brushless-Motor

1.2.2. ESC

2. Sensorik

2.1. Lagesensoren

2.1.1. 7DoF

2.1.1.1. Acceleration (x,y,z)

2.1.1.2. Gyro (x,y,z)

2.1.1.3. Kompass

2.2. Umgebungssensoren

2.2.1. Tiefenkamera

2.2.2. Ultraschall

2.2.3. Infrarot

2.3. Fahrzeugzustandssensoren

2.3.1. Raddrehzahlsensor

2.3.2. Lenkwinkelsensor

3. Kommunikation

3.1. Fahrzeugbus

3.2. Zur Außenwelt

4. Stromversorgung

4.1. LiIon Akku