20.1. muscles: Scapula levator , Rhomboïde majeur et Rhomboïde mineur
21. flexion de tronc
21.1. muscles: Rectus abdominis , Grand oblique (contraction bilatéral) et Petit oblique (contraction bilatéral)
22. rotation du tronc
22.1. muscles: Grand oblique (contraction unilatéral) et Petit oblique (contraction unilatéral)
23. extension du tronc
23.1. muscles: Muscles érecteurs du rachis (contraction bilatéral): Longissimus , Iliocostalis et Spinalis
24. flexion de la hanche
24.1. Agonistes : Iliopsoas , Psoas majeur et Iliaque
24.2. Synergistes : Droit antérieur (rectus femoris) , Couturier (sartorius) , tenseur du fascia lata , Pectiné (pectineus) , Petit adducteur (brevis) et Moyen adducteur (longus)
25. extension de la hanche
25.1. Agonistes: Grand fessier, Semi-tendineux, Semi-membraneux, Biceps crural (longue portion)
26. adduction de la hanche
26.1. Agoniste: Grand adducteur (magnus) , Moyen adducteur (longus), Petit adducteur (brevis) , Pectiné (pectineus) et Droit interne (gracilis)
27. rotation interne de la hanche
27.1. Agoniste : Petit fessier (minimus) et Tenseur fascia lata