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Rocket clouds
Robot explorateur par Mind Map: Robot explorateur

1. FC2 : Le robot doit évoluer dans des lieux inaccessibles

1.1. FT3_1 : évoluer dans les espaces de section 900 cm2

1.1.1. Hauteur maxi. de 23,5 cm

1.1.2. Largeur maxi. de 23.5 cm

1.2. FT3_2 : maintenir la stabilité.

1.2.1. Pneus en caoutchouc

1.3. FT3_3 : Observer avec une luminosité jusqu'à 3Lux.

1.3.1. Éclairage par LED

1.3.2. Détecteur de luminosité

2. FC1 : Le robot doit être commandé par l'utilisateur

2.1. FT2_1 :

2.1.1. Interrupteur

2.2. FT2_2 : Gérer le système

2.2.1. Application Android

2.3. FT2_3 : recevoir les ordres de pilotage à distance

2.3.1. Module de réception bluetooth

2.4. FT2_4 : Maintenir la caméra sur le robot

2.4.1. Support caméra

2.5. FT2_5 : Capturer des vidéos de l'exploriation du robot

2.5.1. Caméra Wifi

2.6. FT2_6 : Afficher les vidéos transmises en wifi

2.6.1. Smartphone

3. FC3 : Le robot doit résister à l’ambiance extérieure

4. FC4 : Le robot doit fonctionner en toute sécurité pour l'utilisateur

5. FC5 : Le robot devra respecter l'environnement

6. FC6 : Le robot devra être fabriqué avec les machines de la salle de technologie

7. FP1 : Le robot doit explorer les lieux inaccessibles

7.1. FT1_1 : Se déplacer

7.1.1. FT1_11: relier et supporter l'ensemble des composants

7.1.1.1. Chassis

7.1.2. FT1_12 : mettre en service manuellement

7.1.2.1. Carte Arduino

7.1.3. FT1_13 : transformer l'énergie mécanique de rotation en énergie mécanique de translation

7.1.4. FT1_14 : Adapter et transmettre l'énergie mécanique de rotation

7.1.5. FT1_15 : transformer l'énergie électrique en energie mécanique de rotation

7.2. FT1_2 : franchir des pentes d'inclinaison jusqu'à 20%.

7.2.1. FT1_21 : Définir la zone de sustentation maximum par le nombre d'appuis

7.2.2. FT1_22 : Placer au mieux le centre de gravité au milieu de la surface de sustentation

7.2.3. FT1_23 : Positionner verticalement le centre de gravité le plus proche possible du sol

7.3. FT1_3 : Stocker l'énergie.

7.3.1. Accumulateurs rechargeables