Controladores Lógicos Programables (PLCs)

1. Se introduce por primera vez en 1960

1.1. Por la necesidad de reducir el gran costo que producía remplazar el control de los procesos en esta época (relés y contactores)

1.1.1. Bedford Associates

1.1.1.1. Propuso un Controlador Digital Modular para una gran compañia de coches

1.1.2. Otras compañías

1.1.2.1. Esquemas basados en ordenador (PDP-8. El MODICON 084)

1.1.2.1.1. Primer PLC del mundo producido comercialmente

2. Tecnología en los 70's

2.1. Maquinas de estado secuencial y CPU (desplazamiento de bits)

2.1.1. AMD 2901, 2903

2.1.2. PLC's A-B

3. Aparición de la comunicación en 1973

3.1. Bus Modico (Modbus)

3.1.1. dialogo entre PLC's

3.1.2. Aislamiento de la zona de trabajo

3.1.3. Enviar y recibir señales de tensión variables

4. Los 80's

4.1. Estandarizacion de las comunicaciones

4.1.1. MAP (protocolo de automatización manufacturado)

4.2. Reducción de las dimensiones del PLC

4.3. Programación simbólica a través de ordenadores personales

5. Los 90's

5.1. Reducción de nuevos protocolos

5.2. Modernización de los protocolos mas populares que sobrevivieron los 80's