RESUMEN DE LA EVOLUCIÓN HISTÓRICA DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

1. Universidad de Yamanashi

1.1. e desarrollo el robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) para tareas de montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia el año 1981.

1.1.1. 1979

2. G. C. Devol

2.1. Desarrolló un dispositivo controlador, que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y reproducirlas para accionar una máquina mecánica

2.1.1. 1946

3. George Devol y Joseph Engelberger

3.1. Patentaron el primer robot industrial

3.1.1. 1948

4. Goertz y Bergsland

4.1. Se inició el trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos

4.1.1. 1951

5. C. W. Kenward y G. C. Devol

5.1. Solicitó una patente para el diseño de un robot programable y desarrolló diseños para la transferencia programada de piezas respectivamente

5.1.1. 1954

6. Instituto Tecnológico de Massachusetts

6.1. Desarrolló una máquina prototipo de control numérico, además en el año 1961 se publicó un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling)

6.1.1. 1952

7. Planet Corporation

7.1. Introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera

7.1.1. 1959

8. General Motors

8.1. Instaló un brazo robótico de la fábrica de Devol y Engelberg (Unimation), el cual tenía como utilidad el levantamiento y apilamiento de grandes piezas de metal caliente de hasta 225 kilos. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico

8.1.1. 1960

9. Trallfa

9.1. Construyó e instaló un robot de pintura por pulverización

9.1.1. 1966

10. Engelberger

10.1. Concretó acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. Esto conllevó a una ventaja de Japón sobre Estados Unidos en robótica industrial

10.1.1. 1968

11. Standford University

11.1. Desarrolló un pequeño brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico, denominado "Standford Arm"

11.1.1. 1971

12. National Science Foundation y la Westinghouse Corp.

12.1. Emiten un informe de investigación sobre un Sistema de Montaje Programable Adaptable (APAS) para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots, además se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una computadora personal que posteriormente se cargaban en el robot.

12.1.1. 1984

12.2. El año 1980 fue considerado la era de la robótica industrial, debido a un incremento considerable de producción de robots en un 80%.

12.2.1. 1980

13. IBM

13.1. Presenta su robot RS-1 para tareas de montaje. Poseía estructura de caja, un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales.

13.1.1. 1982

14. Unimate

14.1. Nace el primer robot programable de Unimate llamado PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly). Era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación.

14.1.1. 1978

15. KUKA

15.1. Es pionera en robótica y crea al robot FAMULUS. Primer robot industrial del mundo con seis ejes de accionamiento electromecánico y funciones de manipulación

15.1.1. 1973