Product Structure Breakdown

Projet cachan 2019-2020

Commencez. C'est gratuit
ou s'inscrire avec votre adresse courriel
Rocket clouds
Product Structure Breakdown par Mind Map: Product Structure Breakdown

1. Entropie

1.1. Support du robot

1.1.1. ajout aux châssis

1.1.1.1. Roulement à bille de diamètre 25 cm

1.1.1.2. Plateau en bois circulaire, contre-plaqué (20 cm de diamètre,x2)

1.1.1.3. Moteur continu 0-15V

1.1.1.4. Roue en plastique et pneu en caoutchouc

1.1.1.5. Tige de support du ballon

1.1.1.6. jupe imprimé en 3D avec des embouts de touche

1.1.2. Châssis fourni

1.1.2.1. Moteur continu 0-15V (x2)

1.1.2.2. fixation en métal des roues et des moteur

1.1.2.3. Roue en plastique équivalent d'une jante et cerclage caoutchouc faisant office de pneu (x2)

1.2. électronique

1.2.1. Caméra

1.2.1.1. RaspBerry-pi ou PixyV2

1.2.2. Micro-processeur

1.2.2.1. LPC1768

1.2.2.2. RaspBerry-pi

1.2.3. carte commande

1.2.3.1. interface I2C

1.2.3.2. Connectique avec le raspberry

1.2.3.3. Inverseur et hacheurs (STK681-360,x2)

1.2.3.4. Modules boosts (x2)

1.2.3.5. Connecteur pour batterie Li-Po

1.2.3.6. Fusible(2A)

1.2.3.7. Jack

1.2.4. cartes capteurs

1.2.4.1. Capteurs de sol (CNY-70,x6)

1.2.4.2. Capteurs de distances ultrasons (2Y0A21,x6)

1.2.5. carte hacheur

1.2.5.1. Hacheur (STK681-360)

1.2.6. crève-ballon

1.2.6.1. Servo-moteur

1.3. Autres

1.3.1. Batteries

1.3.1.1. Li-Po (x2)

1.3.1.2. NiMH

2. Candy Shop

2.1. Support du robot

2.1.1. ajout aux châssis

2.1.1.1. Queue de frappe arrière montée sur ressort en PVC

2.1.1.2. Plateau de bois en contre-plaqué,circulaire(25 cm de diamètre,x2)

2.1.1.3. Tige de support du ballon

2.1.2. Châssis fourni

2.1.2.1. Moteur continu 0-15V (x2)

2.1.2.2. fixation en métal des roues et des moteur

2.1.2.3. Roue en plastique équivalent d'une jante et cerclage caoutchouc faisant office de pneu (x2)

2.2. électronique

2.2.1. Caméra

2.2.1.1. RaspBerry-pi

2.2.2. Micro-processeur

2.2.2.1. LPC1768

2.2.2.2. RaspBerry-pi

2.2.3. carte commande

2.2.3.1. Connectique avec le raspberry

2.2.3.2. Inverseur et hacheurs (STK681-360,x2)

2.2.3.3. interface I2C

2.2.3.4. Jack

2.2.4. carte capteurs

2.2.4.1. Capteurs de sol (CNY-70,x6)

2.2.5. carte crève-ballon

2.2.5.1. Servo-moteur

2.2.5.2. Timer 555

2.2.5.3. interface I2C

2.2.6. cartes batterie

2.2.6.1. Fusible(2A)

2.2.6.2. Connecteur pour batterie Li-Po

2.2.6.3. Leds de charge (rouge et verte)

2.2.6.4. Interrupteur de mise marche

2.3. Autres

2.3.1. Batteries

2.3.1.1. Li-Po (x2)

3. Le Mur

3.1. Support du robot

3.1.1. ajout aux châssis

3.1.1.1. Plateau en bois rectangulaire contre-plaqué ( 39x29cm)

3.1.1.2. Roue folle en plastique

3.1.1.3. Tige de support du ballon

3.1.1.4. Bras d'extensions (envergure totale de 3m 40)

3.1.2. Châssis fourni

3.1.2.1. Moteur continu 0-15V (x2)

3.1.2.2. Fixation en métal des roues et des moteur

3.1.2.3. Roue en plastique équivalent d'une jante et cerclage caoutchouc faisant office de pneu (x2)

3.2. électronique

3.2.1. Micro-processeur

3.2.1.1. LPC1768 (x2)

3.2.2. cartes commandes

3.2.2.1. Interface I2C

3.2.2.2. Jack

3.2.3. carte capteurs

3.2.3.1. Capteurs de sol (CNY-70,x6)

3.2.4. carte crève-ballon

3.2.4.1. Servo-moteur

3.2.4.2. Timer 555

3.2.5. cartes batterie

3.2.5.1. Fusible(2A)

3.2.5.2. Connecteur pour batterie Li-Po

3.2.5.3. Leds de charge (rouge et verte)

3.2.5.4. Interrupteur de mise marche

3.2.6. carte hacheur

3.2.6.1. Hacheur (STK681-360)x2

3.3. Autres

3.3.1. Batteries

3.3.1.1. Li-Po

4. Guingamp

4.1. Support du robot

4.1.1. ajout aux châssis

4.1.1.1. Moteur continu 0-15V (x2)

4.1.1.2. Plateau en bois rectangulaire contre-plaqué ( 39x29cm)

4.1.1.3. Roue en plastique équivalent d'une jante et cerclage caoutchouc faisant office de pneu

4.1.1.4. Tige de support du ballon

4.1.2. Châssis fourni

4.1.2.1. Moteur continu 0-15V (x2)

4.1.2.2. fixation en métal des roues et des moteur

4.1.2.3. Roue en plastique équivalent d'une jante et pneu en caoutchouc (x2)

4.2. électronique

4.2.1. Caméra

4.2.1.1. RaspBerry-pi

4.2.2. Micro-processeur

4.2.2.1. LPC1768

4.2.2.2. RaspBerry-pi

4.2.3. carte commande

4.2.3.1. Connectique avec le raspberry

4.2.3.2. Interface I2C

4.2.3.3. Inverseur et Hacheurs (STK681-360,x4)

4.2.3.4. Jack

4.2.4. carte capteurs

4.2.4.1. Capteurs de sol (CNY-70)

4.2.5. carte crève-ballon

4.2.5.1. Servo-moteur

4.2.5.2. Timer 555

4.2.5.3. Interface I2C

4.2.6. cartes batterie

4.2.6.1. Fusible(2A)

4.2.6.2. Connecteur pour batterie Li-Po

4.2.6.3. Leds de charge (rouge et verte)

4.2.6.4. Interrupteur de mise marche

4.3. Autres

4.3.1. Batteries

4.3.1.1. Li-Po (x3)