Tui Inspectie Robot

1. wensen

1.1. duurzame, flexibele, eenvoudig te bedienen, betrouwbare, snel inzetbare maar toch “low-cost” tui-inspectierobot

1.2. Specificaties

1.2.1. 1. De voortbewegingssnelheid bedraagt minimaal 1 m/min maar hoe sneller hoe beter; 2. De robot moet zich kunnen voortbewegen op tuidraden onder een hoek van tussen de 30o en 60o met de vloer 3. De robot heeft een interface voor de webcam; 4. Het beeld van de webcam hoeft slechts doorgestuurd te worden, er wordt géén beeldherkenning/verwerking toegepast; 5. De robot is zo duurzaam mogelijk en verbruikt zo min mogelijk energie

1.3. potentiele onbewuste eisen v klant

1.3.1. Magneet sensor om interne schade te detecteren

2. Eerdere technologie

2.1. vergelijkbare problemen

2.1.1. rioolinspectierobots

2.1.1.1. Leidingrobots - Ongelooflijk betrouwbaar https://www.maxongroup.nl/maxon/view/application/Buisinspectie-door-robots https://www.sikb.nl/bodembescherming/kennisdelen-en-innovatie/camera-s-en-robots https://www.rioolinspectie.nl/robotcrawlers

2.2. Bruginspectierobots.

2.2.1. Ontwikkeling van inspectierobots voor brugkabels

3. Duurzaamheid

3.1. Delta Ekin = Delta Epot gebruik hoogte/zwaarte energie zelf om robot terug te laten lopen.

3.1.1. Onderweg naarbeneden kan zwaarte energie terug omgezet worden in elektrische Energie met een dynamo.

3.1.2. De robot moet dan ook kunnen beneden aankomen zonder te crashen

4. huidige aanpak

4.1. inspectie drones

4.1.1. nadelen: Drones niet makkelijk te bedienen. flits van camera kan storend zijn voor verkeer.

4.2. O, zit dat zo! - drones

5. wie

5.1. Klant: Climbing Eyes

5.1.1. probleem/aanleiding

5.1.1.1. handmatige inspectie niet meer praktisch

5.1.2. bedrijf

5.1.2.1. Nederlands

5.1.2.1.1. Hoofdkantoor Rotterdam

5.1.2.1.2. Productievestigingen

5.1.2.2. specialisatie

5.1.2.2.1. Inspectie tuidraden van bruggen

5.2. Opdrachtgever Bosch Rexroth

5.2.1. kennis

5.2.1.1. algemeen

5.2.1.1.1. technologie-overkoepelende automatiseringsoplossingen

5.2.1.2. Industrial automation

5.2.1.2.1. montagetechniek, automotive, verspanende gereedschapsmachines, printing, halfgeleidertechniek en zonne-energie

5.2.2. productiefaciliteiten

5.2.2.1. elektrische of hydraulische aandrijvingen, motoren, tandwielkasten en een breed portfolio aan plc’s en motion controllers.

5.2.2.2. lineaire geleidingen, spindels en modules

6. wanneer

6.1. Ontwerpproces

6.1.1. Binnen 8 weken

6.2. Inspecties

6.2.1. Climbing Eyes inspecteert regelmatig tuibruggen

6.2.1.1. Robot moet regelmatig gebruikt kunnen worden

7. hoe

7.1. Inspectierobot

7.1.1. Bewegen over tuidraad

7.1.2. Beelden opnemen

7.1.2.1. Verzenden naar inspecteur

7.1.2.1.1. Inspecteur kijkt of er schade is

8. Wat

8.1. Tuien

8.1.1. https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/43/Tuibrug.jpg

8.1.2. Tuien zijn de draden die een tuibrug overeind houden.

8.1.3. Inspectie

8.1.3.1. handmatig niet meer praktisch

8.1.3.1.1. onbemande mogelijkheid nodig

9. Waar

9.1. Bruggen

9.1.1. buiten

9.1.2. Nederland

9.1.3. Tuien

10. Waarom

10.1. tuien zijn belangrijk en mogen niet beschadigd raken

10.2. Inspectie is nodig

10.3. Handmatig inspecteren is niet praktisch

10.3.1. Toegenomen loonkosten

10.3.2. steeds strengere veiligheidseisen

10.3.3. eis om constructiedelen te inspecteren

10.4. andere redenen

10.4.1. andere markten ontginnen

10.4.1.1. inspectie

10.4.1.1.1. kerncentrales

10.4.1.1.2. stoomketels

11. Hoeveel

11.1. frequentie van inspectie

11.1.1. regelmatige inspecties voor tuibruggen

11.2. aantal robots

11.2.1. genoeg robots zodat alle inspecteurs van de klant met een robot kunnen inspecteren

11.3. hoeveel tuidradaden

11.3.1. robot inspecteert één tuidraad tegelijkertijd