1. PLANEACIÓN
1.1. JUNTA INICIAL DE INTEGRANTES
1.1.1. votación para elegir el proyecto
1.1.1.1. definición del proyecto
1.1.1.1.1. definición de equipos de trabajo
1.2. JUNTA DE EQUIPO
1.2.1. asignación de roles
1.2.1.1. discusión de posible modelo
1.2.1.1.1. definir cronograma
2. INVESTIGACIONES
2.1. procesos de fabricación del chocolate
2.1.1. características físicas del chocolate (temperatura de fundición, de solidificación, viscosidad etc.)
2.1.1.1. métodos de fundición de chocolate
2.1.1.1.1. formas de cómo mezclar el chocolate
2.2. INVESTIGACIONES TECNICAS
2.2.1. planteamiento de modelos matemáticos
2.2.1.1. algebra de bloques
2.2.1.1.1. diagrama de bloques
3. DISEÑOS
3.1. BOSETOS
3.1.1. ESTRUCTURA GENERAL
3.1.1.1. tanque contenedor
3.1.1.1.1. soportes
3.1.2. FUNDICIÓN
3.1.2.1. Distribución de agua en el baño maría
3.1.3. MEZCLADO
3.1.3.1. Eje vertical con aspas
3.1.4. VACIADO
3.1.4.1. sistema de dosificación
3.1.4.1.1. válvula de bola
3.1.5. CIRCUITOS ELÉCTRICOS
3.1.5.1. Etapa de control
3.1.5.1.1. Acondicionamiento de señales
3.2. SOLIDWORKS
3.2.1. ESTRUCTURA GENERAL
3.2.1.1. tanque contenedor
3.2.1.1.1. soportes
3.2.2. FUNDICIÓN
3.2.2.1. Distribución de agua en el baño maría
3.2.3. MEZCLADO
3.2.3.1. Eje vertical con aspas
3.2.4. VACIADO
3.2.4.1. sistema de dosificación
3.2.4.1.1. válvula de bola
4. CALCULOS FISICOS Y ELÉCTRICOS
4.1. Cálculo de las cantidades de producción del chocolate
4.1.1. Resistencia de materiales contemplados
4.1.1.1. Cálculo de la lámina a utilizar
4.1.1.1.1. Parámetros eléctricos del circuito de potencia del motor de la revolvedora
5. SIMULACIONES
5.1. ELECTRÓNICA
5.1.1. Lógica de circuitos eléctricos
5.1.1.1. Control básico
5.1.1.1.1. Medición de los parámetros eléctricos de la electrónica aplicada
5.2. MATERIALES
5.2.1. Comprobación de colisiones en SolidWorks
6. COTIZACIONES
6.1. COMPONENTES ELETRÓNICOS
6.1.1. Resistencia térmica
6.1.1.1. Sensores de temperatura, ultrasónicos y óticos
6.1.1.1.1. Motores a pasos
6.2. MATERIALES DE LA PLANTA
6.2.1. Lámina de acero inoxidable
6.2.1.1. Soportes de metal para la base
6.2.1.1.1. Electrodos
7. ADQUISICIÓN DE MATERIALES
7.1. Resistencia térmica
7.1.1. Sensor de temperatura DS18B20
7.1.1.1. Motor a pasos
7.1.1.1.1. Motor de giro continuo 12VDC
8. ARMADO
8.1. Corte de piezas metálicas para el contenedor
8.1.1. Soldado de las piezas para construcción del contenedor
8.1.1.1. Devaste de residuos de soldadura del contenedor
8.1.1.1.1. impresión del piñón-cremallera
9. MODELOS MATEMÁTICOS Y SISTEMAS DE CONTROL
9.1. CONTROL
9.1.1. Diseño a bloques del sistema de control de la mezcladora
9.1.1.1. Solución de los bloques para obtener la función de transferencia
9.1.1.1.1. Calculo de la estabilidad del sistema de control de la mezcladora
9.2. MODELOS MATEMÁTICOS
9.2.1. Obtención del modelo matemático para el control de velocidad de la mezcladora
9.2.1.1. Obtención del modelo matemático para el control de empuje del pistón
9.2.1.1.1. Obtención del modelo matemático para el control de las válvulas de bola
9.3. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
9.3.1. Simulación de los sistemas de control en Matlab
10. PROGRAMACIÓN DE SECUECNIAS
10.1. DIMENSIONAMIENTO
10.1.1. Recuento de entradas y salidas requeridas en el microcontrolador
10.1.1.1. Comprobación de la lógica mediante un diagrama de flujo
10.2. PROGRAMACIÓN
10.2.1. Programación del código destinado a el control de la temperatura del agua
10.2.1.1. Programación del código destinado a el control de la salida de chocolate
10.2.1.1.1. Programación del código destinado a el control de la revolvedora
11. PRUEBAS
11.1. Inspección de las interferencias mecánicas producidas
11.1.1. Comprobación de la correcta transmisión de movimiento entre componentes
11.1.1.1. Comprobación de la correcta instalación mecánica de la planta
11.1.1.1.1. Verificación de armado de los circuitos eléctrico/electrónicos