Robòtica

1. auitomatismos y robots

1.1. automatismo: mecanismo o maquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

1.2. robot: maquina automatica programable capaz de captar la información d su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

1.3. tarjeta controladora: circuito electronico que reune las funcionalidades basicas de un ordenador.

2. Sistema de control

2.1. Elementos sistema lazo cerrado

2.1.1. Sensor

2.1.1.1. LDR

2.1.1.2. NTC

2.1.1.3. Final de carrera

2.1.1.4. Ultrasonidos

2.1.1.5. Infrarrojos

2.1.2. Comparador

2.1.3. Controlador

2.1.4. Actuador

2.1.4.1. Diodos LED

2.1.4.2. Servomotores

3. Tarjetas de controladores Arduino y su programaciòn.

3.1. IDE de Arduino

3.2. S4A

3.3. mBlock

3.4. Visualino

4. Los robots y su programaciòn

4.1. Lego

4.2. PrintBot BQ

4.3. Ollo

4.4. mOway

5. Parte de la tarjeta Aduino

5.1. Alimentaciòn externa

5.2. Conector USB

5.3. Pines de potencia

5.4. 6 entradas analògicas

5.5. Salidas analògicas o PWM

5.6. 14 entradas y salidas digitales