Systèmes Centrale-Supélec 2023

1. Véhicule autonome Park-Lab

1.1. ?

2. Robot Cameraman PIXIO

2.1. Vidéo

2.2. DT

2.3. SYSML

2.4. Schéma asservissementasservissement

3. Robot haptique - Novint Falcon

3.1. DT

3.2. CE/CI

3.3. SYsML

4. Hoverboard

4.1. DT

5. Boule gyrostabilisée double étage BGR-300

5.1. DT

5.2. SysML

5.3. Vidéo

5.4. Schéma asservissementasservissement

6. Slider de caméra - Créa Slider

6.1. Vidéo

6.2. DT

7. Bras asservi pour le contrôle de tubes de générateur de vapeur - Bras Beta

7.1. DT

8. Robot nettoyeur de vitres

8.1. Vidéo

8.2. DT

9. Robot à câbles - RC4 Cablebot

9.1. DT

9.2. Vidéo

10. Imprimante 3D (I3D)

10.1. DT

11. Trieur de pièces

11.1. DT

12. Nacelle gyrostabilisée 3 axes - GIMBLESS

12.1. DT

12.2. Vidéo

12.3. SysML

13. Robot delta - DeltaBot

13.1. DT

13.2. Vidéo

14. Légende :

14.1. Système au labo SII Chato ou Joliot

14.2. Système CCS & CCINP

14.3. Système CCS & Mines-Ponts

14.4. Intelligence artificielle

15. :large_blue_diamond: Robot pour la chirurgie laparoscopique - Evolap

15.1. DT

16. Attelle de mobilisation du genou

16.1. DT

17. Bras de Pelleteuse didactisée

17.1. Vidéo

17.1.1. Présentation du système 0 -> 30 min

17.1.2. TP IA 48->55 min