Systèmes Centrale-Supélec 2024
par jacques LE GOFF

1. Robot haptique Phantom Omni
1.1. Site internet
2. Robot Cameraman PIXIO
2.1. Vidéo
2.2. DT
2.3. SYSML
2.4. Schéma asservissementasservissement
3. Hoverboard
3.1. DT
4. Slider de caméra - Créa Slider
4.1. Vidéo
4.2. DT
5. Bras asservi pour le contrôle de tubes de générateur de vapeur - Bras Beta
5.1. DT
6. Robot nettoyeur de vitres
6.1. Vidéo
6.2. DT
7. :large_orange_diamond: Robot à câbles - RC4 Cablebot
7.1. DT
7.2. Vidéo
8. Imprimante 3D (I3D)
8.1. DT
9. Trieur de pièces
9.1. DT
10. Nacelle gyrostabilisée 3 axes - GIMBLESS
10.1. DT
10.2. Vidéo
10.3. SysML
11. Robot delta - DeltaBot
11.1. DT
11.2. Vidéo
12. Légende :
12.1. Système au labo SII Chato ou Joliot
12.2. Système CCS & CCINP
12.3. Système CCS & Mines-Ponts
12.4. Intelligence artificielle
13. Attelle de mobilisation du genou
13.1. DT
14. Bras de Pelleteuse didactisée
14.1. Vidéo
14.1.1. Présentation du système 0 -> 30 min
14.1.2. TP IA 48->55 min