1. Méthodologie CAO
2. Equipes et Répartition des tâches
3. CAO
3.1. Tâches
3.1.1. Etudiant 1 : Créer le boogie-bras AR
3.1.2. Etudiant 2 : Créer le rocker-bras AV fixe
3.1.3. Etudiant 3: Créer le support des cartes de contrôle
3.1.4. Etudiant 4 : Créer le support de capteur US
3.1.5. Etudiant 5: Créer le support de caméra
4. Fabrication par Découpe Laser
4.1. User Manual
4.2. Methodology
5. Cahier des charges
5.1. Le besoin
5.2. Cahier des charges
5.2.1. Composants imposés-Version n°1
5.2.1.1. Motoréducteur Solarbotics GM2
5.2.1.2. Roues Solarbotics GMPW
5.2.1.3. Carte ArduCam ESP8266
5.2.1.4. Carte moteur
5.2.1.5. Capteur Ultrason
5.2.1.6. Capteur de Température
5.2.1.7. Caméra WIFI
5.2.1.8. Vis épaulée
5.2.2. Composants imposés-Version n°2
5.2.2.1. Servomoteur AX12A
5.2.2.2. Roues Solarbotics GMP
5.2.2.3. Carte Arduino Uno + Dynamixel Shield Arduino
5.2.2.4. Capteur Ultrason
5.2.2.5. Capteur de Température
5.2.2.6. Vis épaulée
6. Présentation
6.1. Qu'est-ce qu'un ROVER ? A quoi sert un ROVER?
6.1.1. Sojourner
6.1.2. Mars Exploration rovers
6.2. Systèmes
6.2.1. Système Rocker
6.2.2. Système Bogie
6.2.3. Système de Perception
6.2.4. Système de Contrôle
6.2.5. Système deVvision
6.2.6. Système d'alimentation en énergie
6.3. Fonctions
6.3.1. S'adapter au terrain
6.3.2. Mesurer la température
6.3.3. Acquérir des images
6.3.4. Détecter les obstacles
6.3.5. Contrôler les moteurs
6.3.6. Acquérir et traiter les informations des capteurs
6.3.7. Se déplacer
6.3.8. Alimenter en énergie
7. Conception préliminaire
7.1. Documents travail
7.1.1. Travail: Etude de conception préliminaire
7.1.2. Documents réponse
7.1.2.1. DR2-Devis de masse et coût
7.1.2.1.1. Version n°1 : DR2-RO-V1-CPI1-Architecture_globale-2023
7.1.2.1.2. Version n°2 : DR2-RO-V2-CPI1-Architecture_globale-2023
7.1.2.2. DR4-Débattement des bogies