CPI1-Démarche de conception d'une pièce

1. Conception N°3: Platine de contrôle de servomoteur MG995

1.1. Tâches de conception

1.2. Documents techniques

1.2.1. Servomoteur MG995

1.2.2. Palonnier pour MG995

1.2.3. Carte Arduino

1.2.4. Pile 9V Duracel

2. Pièces

2.1. Conception n°4: Support de volant SEM

2.2. Poulie sur arbre moteur

2.3. Axe pour servo AX12A

2.4. Bras pour servo MX64

2.5. Axe pour servo MX28

2.6. Bras de direction VUE

2.7. Bras de direction SEM

2.8. Moyeu de roue pour servo AX12A

3. Conception n°4:Support MX64-Table

3.1. Tâche de conception

3.2. Document réponse

3.3. Documents techniques

3.3.1. Dynamixel MX64

3.3.2. Palonnier HN05-N101 pour MX64

3.4. Eléments de correction

4. 1.Définir la (ou les) fonction(s) de la pièce

5. 2.Identifier les surfaces fonctionnelles de contact de la pièce avec les autres pièces ou composants.

5.1. Surface(s) plane(s)

5.2. Surface(s) cylindrique(s)

5.3. Surface conique

5.4. Surface(s) hélicoïdale(s)

6. 3.Identifier les surfaces fonctionnelles liées aux éléments d'assemblage entre pièces (vis, goupilles, circlips, rivets, clavettes,...)

6.1. Surface(s) cylindrique(s)

6.1.1. Trou de passage de vis ou d'axe

6.1.2. Lamage

6.2. Surface conique

6.2.1. Fraisure

6.3. Surface(s) hélicoïdale(s)

6.3.1. Filetage

6.3.2. Taraudage

6.4. Surfaces d'arrêt axial

6.4.1. Rainure de circlips

6.4.2. Alésage pour goupille

6.5. Surfaces d'arrêt radial

6.5.1. Rainure de clavette

6.5.2. Alésage pour goupille

6.5.3. Cannelures

7. Conception n°1: Support Moteur

7.1. Tâche de conception

7.2. Documents techniques

7.2.1. Moteur

7.2.2. Profilé Elcom 5

7.2.3. Ecrous Elcom 5

7.3. Document réponse-Démarche de conception

7.4. Eléments de correction

8. Conception n°2:Potence MX64-Elcom5

8.1. Tâche de conception

8.2. Documents techniques

8.2.1. Dynamixel MX64

8.2.2. Palonnier HN05-N101 pour MX64

8.2.3. Profilé Elcom 5

8.2.4. Ecrous Elcom 5

8.3. Eléments de correction