1. CAO
1.1. Méthodologie CAO
1.2. Tâches
1.2.1. Etudiant 1 : Créer le support moteur
1.2.2. Etudiant 2 : Créer la plaque support de guidage du rail IGUS
1.2.3. Etudiant 3 : Créer la plaque AR de capteur
1.2.4. Etudiant 4: Créer la plaque AV de capteur
1.2.5. Etudiant 5: Créer la plaque support patin
1.2.6. Etudiant 6: Créer la poignée
1.2.7. Etudiant 7: Créer la plaque support du système-Découope laser
2. Conception préliminaire
2.1. Documents travail PRF-GR3
2.1.1. Etude de Conception préliminaire GR3
2.2. Documents travail PRF-GR4
2.2.1. Etude de Conception préliminaire GR4
2.3. Documents réponses
2.3.1. DR1-DR2-PRF.docx
2.3.2. PRF-Maquette Numérique.mvdx
2.4. Fichiers ressources
2.4.1. Feuille de calcul PRF-Transmission-GR3
2.4.2. Feuille de calcul PRF-Transmission-GR4
2.5. Documents techniques
2.5.1. Extrait Norme ergonomique
2.5.2. moteurs Maxon RE25 -10 W -118743
2.5.3. moteur Buhler-1.13.044.4xx
2.5.4. codeur Avago HEDL 5540 500 points
2.5.5. rails IGUS DryLin ZLW-1040-02-S-100-R-250
2.5.6. Capteur de force CZL301C
2.5.7. Rail et patin Drylin NS-01-80
3. Présentation
3.1. Qu'appelle-t-on "Retour de force"? ("Force Feedback" en anglais)
3.2. A quoi sert une poignée à retour de force?
4. Cahier des charges
4.1. Le besoin
4.2. Cahier des charges
4.2.1. Composants imposés
4.2.1.1. rails IGUS DryLin ZLW-1040 Standard 02 de course 250 mm; référence: ZLW-1040-02-S-100-R-250
4.2.1.2. GR3
4.2.1.2.1. moteurs Maxon RE25 -10 W -118743
4.2.1.2.2. engrenage : roues dentées, module m=0,4mm, Z1=18 dents et Z2=180 dents
4.2.1.3. GR4
4.2.1.3.1. moteur Buhler-1.13.044.4xx
4.2.1.3.2. deux poulies dentées Z1=24 et Z2=100 dents et courroie de pas p=2,5 mm et de longueur L=480mm
4.2.1.4. codeur Avago HEDL 5540 500 points
4.2.1.5. Capteur de force+Pont Phidget
4.2.1.6. Rail et patin Drylin
4.2.1.7. Carte Arduino Uno
4.2.1.8. Carte Syren/Sabertooth
4.2.1.9. Carte Kangaroo