1. 4. Régulation à action continue, critères de performance
1.1. Critères de performancey
1.1.1. Précision : La précision est caractérisée par l’écart entre la consigne et la sortie. La précision est d’autant plus grande que cet écart est faible en régime permanent.
1.1.2. Stabilité : C‘est la capacité pour un système de garder une sortie (mesure X) constante pour une entrée constante (signal de commande Y), quelles que soient les perturbations. Rapidité : La rapidité caractérise le temps mis par le système pour que la sortie atteigne sa nouvelle valeur
1.1.3. Précision : La précision est caractérisée par l’écart entre la consigne et la sortie. La précision est d’autant plus grande que cet écart est faible en régime permanent.
2. 5. Correction proportionnelle (P).
2.1. Bande proportionnelle :
2.1.1. On appelle alors bande proportionnelle Xp l’intervalle dans lequel la commande Y est proportion- nelle à l’erreur ε=(W-X).
2.1.2. On appelle alors bande proportionnelle Xp l’intervalle dans lequel la commande Y est proportion- nelle à l’erreur ε=(W-X).
2.2. Point de fonctionnement :
2.2.1. Pour déterminer le point de fonctionnement d’une boucle de régulation on procède comme suit : • Tracer la caractéristique (X ; Y) du régulateur. Elle correspond à la commande Y envoyée par le régulateur pour différentes valeurs de la mesure X.
3. 6. Correction proportionnelle, intégrale (PI).j
3.1. Une régulation PI peut alors permettre de corriger les écarts engendrés par une régulation de type p
4. 1. Boucle de régulation (grandeurs, composants
4.1. Intérêt de la régulation automatique • Optimisation performances • Gains économiques et environnementaux
4.1.1. Grandeurs caractéristiques
4.1.1.1. Grandeur régulée (X) : C’est la grandeur physico-chimique que l’on entend contrôler. Dans ce cas c’est la température de la pièce. Elle donne son nom au procédé de régulation (régulation de température).
4.1.1.2. Grandeurs perturbatrices (Z) : Ce sont toutes grandeurs physiques susceptibles d’influencer la grandeur régulée, ici la tempéra- ture de la pièce (débit de la VMC, température extérieure, fuites thermiques…).
4.1.1.2.1. Grandeur réglante (Y) : C’est la grandeur perturbatrice qui a été choisie pour contrôler la grandeur régulée. Dans ce cas c’est l’énergie électrique fournie au radiateur. Elle n’est généralement pas de la même nature que la gran- deur régulée.
4.1.2. Principe de fonctionnement : Pour réguler un système physique, il faut : • Mesurer la grandeur régulée avec un capteur. • Réfléchir sur l'attitude à suivre : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la gran- deur régulée avec la consigne et élabore le signal de commande. • Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage