1. Répartition des groupes
2. Documentation technique
2.1. Igus
2.1.1. Igus articulation
2.1.1.1. Igus_GBM-06
2.1.1.2. Igus_GSR-06
2.1.1.3. Exemple de montage
2.1.2. Igus_GTM 0612-015
2.1.3. Glissiere Miniature DRYLIN-NK-02-17-02, 77
2.2. rivets
2.3. Dynamixel XL 320
2.4. Vis épaulées
2.4.1. vis épaulées Emile-maurin
2.4.2. Exemple de montage
3. Programmation Arduino
3.1. 1.OpenCM et LeapMotion
3.2. 2.Arduino
3.2.1. Paramétrer XL-320 avec Arduino
3.2.2. Programme position arduino
4. Revue de Projet
5. Gripper "Excentrique glissière"
5.1. Travail demandé
5.1.1. 1.Ingénierie Système-Analyse du système
5.1.1.1. Analyse systèmes-Fonctions
5.1.1.2. Schéma Bloc à compléter
5.1.2. 2.Modélisation cinématique
5.1.2.1. Schéma cinématique 2D
5.1.2.2. Graphe des liaisons
5.1.2.3. Esquisse animée
5.1.2.4. Comportement cinématique/Validation du CdCF
5.1.3. 3.Maquette numérique
5.1.3.1. Structure de l'assemblage
5.1.3.2. Répartition des tâches/Sousensembles
5.1.3.3. Création du mécanisme
5.1.3.4. Validation du CdCF
5.1.4. 4.Dossier de définition
5.1.4.1. Mise en plan de l'assemblage
5.1.4.2. Mise en plan des pièces conçues
5.2. Documents réponses
5.2.1. DR1-Tableau de répartition des tâches GRIPPER EG.docx
5.2.2. DR2-Tableau récapitulatif croquis-liaisons.docx
5.2.3. DR3-Analyse de systèmes-Fonctions
5.2.4. DR4-Schéma Bloc à compléter
5.3. Documents réssources
5.3.1. Schéma cinématique 3D
5.3.2. Systèmes-Fonctions
5.4. CAO
5.4.1. Squelette
5.4.2. Support
6. Spécifications-Cahier des charges
7. Gripper "Parallélogramme déformable"
7.1. Travail demandé
7.1.1. 1.Ingénierie Système-Analyse du système
7.1.1.1. Analyse systèmes-Fonctions
7.1.1.2. Schéma Bloc à compléter
7.1.2. 2.Modélisation cinématique
7.1.2.1. Schéma cinématique 2D
7.1.2.2. Graphe des liaisons
7.1.2.3. Esquisse animée
7.1.2.4. Comportement cinématique/Validation du CdCF
7.1.3. 3.Maquette numérique
7.1.3.1. Structure de l'assemblage
7.1.3.2. Répartition des tâches/Sousensembles
7.1.3.3. Création du mécanisme
7.1.3.4. Validation du CdCF
7.1.4. 4.Dossier de définition
7.1.4.1. Mise en plan de l'assemblage
7.1.4.2. Mise en plan des pièces conçues
7.2. Documents réponses
7.2.1. DR1-Tableau de répartition des tâches GRIPPER APD
7.2.2. DR2-Tableau récapitulatif croquis-articulations
7.2.3. DR3-Analyse de systèmes-Fonctions
7.2.4. DR4-Schéma Bloc à compléter
7.3. Documents réssources
7.3.1. Schéma cinématique 3D
7.3.2. Systèmes-Fonctions
7.4. CAO
7.4.1. Squelette
7.4.2. Support