Carte Projet PSAC

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Carte Projet PSAC par Mind Map: Carte Projet PSAC

1. Analyse projet

2. Dossier projet

3. Description, répartition et planification des tâches

3.1. Appropritation du cahier des charges

3.1.1. 1. Analyse des contraintes

3.1.2. 2. Etude de la faisabilite

3.1.2.1. Recherche documentaire

3.1.2.1.1. Principe général de fonctionnement des systèmes d'aide à la conduite

3.1.2.1.2. Ressources pour la mise en place du projet

3.1.3. 3. Rédaction du cahier des charges

3.2. Etude du Fonctionnement de ROBY

3.2.1. 1. Schéma fonctionnel

3.2.2. 2. Composants du robot (Roby)

3.2.2.1. Module de pilotage

3.2.2.1.1. Micro controleur

3.2.2.1.2. Les entrées/sorties

3.2.2.2. Effecteur

3.2.2.2.1. Moteur

3.2.2.2.2. Emetteur infrason

3.2.2.3. Capteur

3.2.2.3.1. Dtécteur de marquage au sol

3.2.2.3.2. Détecteur d'obstacle

3.2.2.3.3. Capteur infrarouge

3.3. Prorammation de Roby

3.3.1. 1. Conception de l'algorithme

3.3.2. 2. Apprentissage du langage de programmation

3.3.2.1. Programmation des déplacements

3.3.2.1.1. Codage FORWARD (binaire ou décimale)

3.3.2.1.2. Codage RIGHT (binaire ou décimale)

3.3.2.1.3. Codage LEFT (binaire ou décimale)

3.3.2.1.4. Codage STOP (binaire ou décimale)

3.3.2.2. Programmation de la vitesse

3.3.2.2.1. Codage hexadécimale

3.3.2.3. Programmation des capteurs

3.3.2.3.1. Capteur marquage au sol

3.3.2.3.2. Capteur d'obstacle

3.3.2.3.3. ...............................

3.3.3. 3. Programmation Roby

3.3.3.1. Transfert du programme vers le microcontroleur

3.3.3.2. Tester Roby sur piste

3.3.3.3. Validation du programme

3.4. Communication  Orale du projet

3.4.1. Fonctionnement d'un robot

3.4.1.1. Principe

3.4.1.2. Différents constituants

3.4.1.3. Notion de boucle fermée

3.4.1.4. Interrogation périodique des capteurs

3.4.1.5. .........

3.4.2. Démonstration de Roby sur piste

3.4.3. Algorithme

3.4.4. Programme

3.4.5. Difficultés techniques

3.4.6. Questions posées sur un plan plus sociétal et juridique ( Voir : Analyse projet ( Docs / Support-type)

3.4.7. Pistes pour aller plus loin

4. Suivi du projet

4.1. Séance 1

4.1.1. État d'avancement

4.1.1.1. Nous n'avons pas encore avancer significativement, nous avons je découvert les bases de PICAXE.

4.1.2. Compétences développées

4.1.2.1. j'ai pris connaissance de certaine fonction de PICAXE.

4.1.3. Difficultés besoin d'aide

4.1.3.1. [Décrire les difficultés rencontrées et éventuellement une demande d'aide ]

4.1.4. Étape à venir

4.1.4.1. [Décrire la nature de la tâche prévue la séance prochaine]

4.2. Séance 2

4.2.1. État d'avancement

4.2.1.1. Le programme qui permet a la voiture de tourner est fonctionnelle.

4.2.2. Compétences développées

4.2.2.1. Je comprend de plus en plus comment utiliser PICAXE.

4.2.3. Difficultés besoin d'aide

4.2.3.1. Pas encore

4.2.4. Étape à venir

4.2.4.1. Programmer le capteur ultrason.

4.3. Séance 3

4.3.1. État d'avancement

4.3.1.1. Nous avons fais en sorte que le capteur à ultrasons détecte les objets et fasse s'arrêter Roby.

4.3.2. Compétences développées

4.3.2.1. Je suis devenu plus performant sur Picaxe.

4.3.3. Difficultés besoin d'aide

4.3.3.1. Difficultés vis-à-vis de la vitesse, sinon rien de spécial.

4.3.4. Étape à venir

4.3.4.1. Faire en sorte que le capteur ultrasonore, à la détection d'un objet, fasse ralentir Roby avant de le stopper.

4.4. Séance 4

4.4.1. État d'avancement

4.4.1.1. La programmation de Roby est terminé il répond à toutes les attentes.

4.4.2. Compétences développées

4.4.2.1. Je suis devenu plus performant sur pickaxe et notamment dans la maîtrise du langage BASIC.

4.4.3. Difficultés besoin d'aide

4.4.3.1. Aucun problème rencontré durant la scéance.

4.4.4. Étape à venir

4.4.4.1. Présentation du projet.

5. Ecriture du programme -Simulation et débogage

6. Auto-évaluation

6.1. 1. Participation personnelle

6.1.1. J'ai participé activement à la programmation de ROBY, ainsi que l’architecture du programme.

6.2. 2. Actions réalisées au sein du groupe

6.2.1. Le groupe se comportais plus comme trois personne qui travailler sur la même chose plutôt que plusieurs personnes travaillant dans leurs coins, ainsi tout le groupe à travaillé sur l’ensemble du projet.

6.3. 3. Compétences et connaissances développées

6.3.1. -Codage en BASIC essentiellement sur PICAXE

6.4. 4. Difficultés

6.4.1. Difficulté pour contrôler la vitesse des roues.

6.5. 5. Besoins pour aller plus loin

6.5.1. J'aurais besoin de plus d'information sur les commandes possible permettant la création de circuits embarqués plus complexes.

6.6. 6. Appréciation personnelle

6.6.1. je pense que mon travail a été utile voir important et apprécié au sein du groupe.