Accord du participe passé des verbes pronominaux

1. Le COD suit le verbe : pas d'accord

1.1. Exemple: Ils se sont lavé les mains.

2. Le verbe admet un COI : pas d'accord

2.1. Exemple: Ils se sont écrit. (Il se sont écrit à eux-même.)

3. Le sujet fait l'action sur lui-même : accord avec le sujet du verbe

3.1. Exemple: Ils se sont aperçus de leur erreur.

4. Le COD précède le verbe: accord avec le COD

4.1. Exemple: les mains qu'ils se sont lavées.