RobotKart 2017

les différents aspects du trajet

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RobotKart 2017 par Mind Map: RobotKart 2017

1. Assemblage

1.1. Chassis

1.1.1. Moteurs x 2

1.1.1.1. câbles x 2

1.1.2. roue avant

1.1.3. coupleur de pile

1.1.3.1. étamage

1.1.4. carte Arduino

1.1.4.1. Shield moteur

1.1.4.1.1. Shield signalisation

1.1.5. alimentation 9v

1.1.5.1. interrupteur + cable

1.1.6. capot de protection

2. Conception

2.1. Choix des matériaux

2.1.1. capot de protection

2.2. Energie

2.2.1. le circuit électrique

2.2.1.1. avec une DEL

2.2.1.2. avec un moteur

2.2.2. La chaine d'énergie

2.3. Signal et information

2.4. Mouvement et vitesse

3. Tests

3.1. programmer avec MBlock

3.1.1. signalisation lumineuse

3.1.2. signalisation sonore

3.1.3. déplacement

3.2. evaluation

3.2.1. déplacement rectiligne simple

3.2.2. déplacement aller/retour

4. le dossier technique

4.1. la nomenclature

4.2. représentation du KartRobot

4.3. Schéma de la chaine d'énergie

4.4. ....................................................

4.5. ................................................