1. Mecánico
1.1. Constitutivos
1.1.1. Forman la estructura y forma de la máquina
1.1.2. Ejemplo: Bancada, bastidor, soportes y carros móviles
1.2. De unión
1.2.1. Fija
1.2.1.1. Dan lugar a una unión, una vez realizada no puede ser deshecha
1.2.1.2. Ejemplo: Remache, soldadura
1.2.2. Desmontable
1.2.2.1. Uniones que pueden ser desmontadas
1.2.2.2. Ejemplo: Tornillo, pasador, grapa y presilla
1.3. De transmisión
1.3.1. Transmiten el movimiento y lo regulan o modifican
1.3.2. Ejemplo: Árboles de transmisión, engranaje, husillo, cadena y correas de transmisión
1.4. De pivotar y rodadura
1.4.1. Elementos que permiten el giro, deslizamineto o pivotaje de elementos móviles
1.4.2. Ejemplo: Cojinete, Rodamiento, Resbaladera y Quicionera
2. Neumático
2.1. Funcionan, hacen funcionar o regulan por aire comprimido
2.2. Ejemplo: Válvulas, cilindros neumáticos y turbinas neumáticas
3. Hidráulico
3.1. Funcionan, hacen funcionar o regulan la circulación de un líquido, normalmente aceite hidráulico
3.2. Ejemplo: Válvulas hidráulicas y cilindro hidráulico
4. Eléctrico
4.1. Elementos que se basan en tecnología eléctrica
4.1.1. Generadores de movimiento
4.1.1.1. Se alimentan de corriente eléctrica y dan lugar a movimiento mecánico
4.1.1.2. Ejemplo: Motores (movimiento giratorio) y solenoides (movimiento lineal, de longitud limitada)
4.1.2. De control y maniobra
4.1.2.1. Permiten regulación de otros elementos eléctricos
4.1.2.2. Ejemplo: Pulsador, interruptor, conmutador, relé y contactor