1. ¿Qué es un robot industrial y qué es lo que le caracteriza como tal?
1.1. Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial. Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
2. Tipos de robots industriales
2.1. Robot cíclico o redundante
2.1.1. La redundancia en robótica industrial se da cuando un dispositivo tiene más grados de libertad que los necesarios. El robot cíclico trabaja de tal manera que cuenta con varias posturas para una misma posición. Es decir, es capaz de poner la pinza o herramienta que realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.
2.2. Robot de seis ejes
2.2.1. También se les denomina como robots de 6 tipos de libertad. ¿Cuál es su cualidad más destacada? Que es muy flexible gracias a las tres orientaciones que tiene su herramienta o pinza. Las tareas de carga y descarga de material suelen automatizarse en las fábricas gracias a los robots de seis ejes.
2.3. Robot de doble brazo
2.4. Robot cartesiano
2.4.1. Tal y como dice su propio nombre, este robot cuenta con dos brazos robóticos que trabajan juntos simultáneamente en una tarea determinada. Debido a las múltiples funciones que realizan y las capacidades con las que cuentan (ajustar la fuerza debida, reconocer objetos o tomar decisiones propias) son robots muy complejos y de elevado coste económico.
2.4.2. Se trata de un robot de coordenadas cartesianas. Estos dispositivos funcionan con tres ejes lineales (X, Y y Z), que se mueven en línea recta y forman ángulos rectos. Son robots perfectos para soldar, de ahí a que sea uno de los más utilizados en este sector. Ofrecen precisión, rentabilidad y facilidad en su programación y uso. ¿Qué ejemplo ilustra este tipo de robot? Una impresora 3D.
2.5. Robot Scara
2.5.1. La palabra SCARA hace referencia a las siglas Selective Compliant Assembly Robot Arm. Este brazo robótico se utiliza mucho para el pick & place en el sector industrial. Aunque también funciona con el mismo número de ejes que el cartesiano, tiene más grado de libertad que el anterior ya que, además, puede realizar un movimiento de rotación. Al ser muy preciso en movimientos, suele utilizarse para la inserción de componentes en productos.
2.6. Manipuladores
2.6.1. Se trata de sistemas mecánicos multifuncionales con un control sencillo que puede manejarse en remoto. No tienen un grado de libertad elevado (solo de tres a cuatro movimientos). Estos robots se emplean para tareas básicas y repetitivas.
2.7. Control por computador
2.7.1. Son los robots industriales más populares del mercado. Se caracterizan por su precisión y se programan y controlan a través de una computadora para desarrollar diferentes secuencias. Disponen de sensores de regulación y cuentan con cuatro grados de libertad. Su funcionamiento no requiere de mano de obra para la ejecución de tareas.
2.8. Micro-robots
2.8.1. En la robótica industrial, los micro-robots se emplean con fines educativos, de investigación o ocio. También se conocen como nano-robots y son una fuente de innovación para sectores como el de la medicina o la industria pesada.
2.9. Robots de repetición
2.9.1. Los robots de repetición por aprendizaje siguen secuencias previamente programadas por un profesional operario/a. También se identifican como robots gestuales, ya que actúan de forma simular al lenguaje corporal humano.
2.10. Robots Inteligentes
2.10.1. Los robots inteligentes o androides se asemejan a los anteriores, pero ejecutan otras acciones; aprenden de su entorno, son autoprogramables y, por tanto, autónomos para tomar decisiones. ¿Un ejemplo? El robot aspirador industrial es uno de los más conocidos en la actualidad.