Unidade l Mecanismos e Cinemáticas

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Unidade l Mecanismos e Cinemáticas por Mind Map: Unidade l Mecanismos e Cinemáticas

1. Mecanismos e Maquinas

1.1. Forças Resistentes

1.1.1. Passivas

1.1.2. Uteis

1.2. Forças Motrizes

2. Graus de Liberdade (GDL ou DOF)

2.1. Corpo Rigido

2.2. Junta

2.3. Link

3. Graus de Liberdade no Plano e no espaço

4. Sistema Flexivel

5. Cadeias cinemáticas

5.1. Cadeias abertas

5.2. Cadeias fechadas

5.3. Cadeias Parcialmente fechadas

5.4. Mecanismos planares

6. Teoria dos mecanismos

6.1. Análise do mecanismos

6.1.1. Analise estrutural e cinematica

6.1.2. Analise dinamica

6.2. Sintese do mecanismo