5.1. Cada luta é disputada em dois tempos de 3 minutos. O intervalo entre os tempos é de 30 segundos.
5.2. Não são permitidos: joelhadas, cotoveladas, puxar o cabelo, atingir os olhos, estrangulamentos, entre outros de caráter violento ou desleal.
5.3. O objetivo principal nos dois estilos é encostar e manter as costas (dois ombros) do adversário no tapete. Quando isso ocorre, o lutador que impôs o “encostamento” ao adversário ganha a luta. Porém, a vitória também pode ocorrer por “superioridade técnica”. Isto ocorre quando um lutador fica com 10 pontos de vantagem em relação ao seu adversário. Se a luta terminar, sem que nenhuma das situações anteriores ocorra, vence o lutador que somar mais pontos.
5.4. A luta deve ocorrer apenas na área do círculo azul escuro do tapete. O anel laranja é considerado uma área de "passividade" em que não pode ocorrer a luta. Quando os lutadores vão para a área laranja o árbitro interrompe a luta, recomeçando-a a seguir no centro do círculo azul.