1.1. Seus corpos são divididos em cabeça, tórax e abdome; possuem três pares de pernas e um par de antenas. A excreção é feita pelos túbulos de Malpighi e o desenvolvimento é geralmente indireto. Podemos citar como exemplo a borboleta, a formiga e a joaninha e, normalmente são terrestres. A respiração do grupo é traqueal.
2. diplópodes
2.1. O corpo é dividido em cabeça e tronco e a respiração é traqueal. Possuem um par de antenas e dois pares de pernas por segmento. A excreção são pelos túbulos de Malpighi e o desenvolvimento é direto. O embuá é um exemplo e a maioria é terrestre.
3. aracnídeos
3.1. O grupo contém quatro pares de pernas e as antenas são ausentes. O corpo, geralmente é divido em cefalotórax e abdome. A excreção é pelas glândulas coxais ou pelos túbulos de Malpighi; o desenvolvimento é direto ou indireto e a respiração pode ser traqueal ou filotraqueal. Podemos citar como exemplo a aranha e o escorpião. O habitat mais comum do grupo é terrestre.
4. quilópodes
4.1. O corpo é dividido em cabeça e tronco e possuem dois pares de pernas por segmento. O desenvolvimento é direto e a respiração é traqueal. Possuem um par de antenas e a excreção é pelos túbulos de Malpighi. Podemos citar como exemplo a lacraia e, geralmente são terrestres.
5. crustáceos
5.1. Podemos citar como exemplo o camarão e a lagosta, os quais são aquáticos. Seus corpos são ddidos, geralmente, em cefalotórax e abdome e a excreção é pelas glândulas verdes. Possuem um par de antenas e a quantidade de pernas é variável. A respiração é branquial e o desenvolvimento é geralmente indireto
6. características gerais
6.1. - exoesqueleto de quitina - ocorrência de mudas - pernas articuladas - circulação aberta - respiração (branquial, traqueal ou filotraqueal - sistema digestório completo
