1. Sensor de toque: Um sensor de toque é um simples botão de apertar que pode ser pressionado ou liberado. Os valores do sensor são representados por leituras verdadeiro/falso na tela: pressionado = verdadeiro. liberado = falso.
1.1. A informação de toque pode ser usada, por exemplo, para a localização e reconhecimento de objetos, bem como para controlar a força exercida pelo(s) braço(s) num determinado objeto.
1.2. o sensor de toque no codez: https://coderz.zendesk.com/hc/pt/articles/360010574400-Bloco-Obter-Sensor-de-Toque-Pressionado
2. o Sensor Giroscópio é utilizado para medir a velocidade rotacional, mas também pode ser usado para calcular uma mudança de rotação. Quando seu robô vira, o Sensor Giroscópio consegue medir a taxa de rotação do robô, em graus por segundo. Essa velocidade rotacional é medida à taxa de 1000 amostras por segundo. Portanto, multiplicando a velocidade pela duração do giro, o sensor giroscópio consegue, inclusive, relatar o quanto o robô virou em graus. Ao iniciar um programa, o valor de partida do Sensor Giroscópio é de 0 graus. Depois, ele adiciona ou subtrai a quantidade de graus que o robô virou.
2.1. O sensor giroscópio é usado para realizar giros precisos até determinado grau, tais como um giro de 90 graus ou um giro de 180 graus. muito usado para saber a localização exata que ele vai se virar. usado muito na marinha, em celulares e etc.
2.2. o sensor de giroscópio no codez: https://coderz.zendesk.com/hc/pt/articles/360011215519-Bloco-Reiniciar-Girosc%C3%B3pio
