1. 小米
1.1. 2C 追寻代工
1.1.1. 1000 RMB
1.1.2. 2021 年6月
1.1.2.1. 不带激光雷达而是带一颗摄像头， 追寻代工， 1C的升级版， 在小米在1000 价位最有竞争力的机型。
1.1.2.1.1. 缺点
1.1.2.1.2. 优点
1.1.3. 1S
1.1.3.1. 2019
1.1.3.1.1. 仅有扫地需求
1.1.3.1.2. 优点
1.1.3.2. 这款机型现在竟然还卖到近1300，比2021年的较新型号2C还要贵，简直是XXXX啊。个人认为现在入手已经没有太大的意义，完全可以选2C，或者加200左右预算，选1500更贵更强的机型。除非用户特别喜欢石头代工的产品，并且完全不需要拖地。
1.1.3.3. 避障类型：机械避障
1.1.3.4. 导航技术：激光导航
1.1.4. 米家扫拖一体2（杉川代工）
1.1.4.1. LDS激光导航+8颗ToF避障+最大2800pa吸力（浮动滚刷）+3200mAh电池+450ml尘盒+190ml水箱+声波震动拖地。
1.1.4.1.1. 粉尘、颗粒回收率均不错。
1.1.4.2. 1458
1.1.4.3. 2021年
1.1.4.4. 避障类型：TOF避障
1.1.4.5. 导航技术：LDS&视觉
1.2. 米家超薄（追觅代工）
1.2.1. 2021年5月
1.2.2. 中小户型、死角多、注重扫地、追求避障性能的用户
1.2.2.1. 视觉导航+ 3D Tof避障 + 2000Pa吸力 + 500ml大尘盒 + 二合一水箱（225ml尘盒+200mL水箱）+ 3200mAh电池 （官方续航100分钟）
1.2.2.1.1. 实测其避障表现突出。扫地性能相对较强，使用大功率电机，静压2000pa，实测回收率尚可，处于中等偏上一点的水平。
1.3. 米家1T（追觅代工）
1.3.1. 2021
1.3.1.1. 视觉SLAM+3D Tof避障+3000pa吸力+550ml尘盒+250ml水箱+5200mAh电池
1.3.1.1.1. 中大户型、看重扫地性能和避障，不介意vSLAM、拖地性能的用户
1.3.2. 拖地效果非常普通，没有使用震动拖布。1T现在较刚面试已经降价很多，不过劣势是上市时间偏久，入手的意义并不太大。
1.4. 小米扫拖一体2 Pro（杉川代工）
1.4.1. 2021
1.4.2. 选择旗舰机型、追求性价比的用户
1.4.3. LDS激光雷达+X-Cross AI（3D ToF+视觉识别融合算法） + 4000pa超大吸力+550ml大尘盒+二合一水箱（300mL尘盒+260mL水箱）+5200mAh电池+电解水杀菌高频声波震动拖地
1.4.4. 是目前小米全系性能最强的一台机器。
1.4.4.1. 可以标注更多的障碍物，并且大幅升级了拖地的性能，拖地升级为每分钟10000次声波高频振动拖地，拖地路径算法升级，水箱新增电解功能（APP可选）。
1.4.5. 2299
1.4.6. 米家MJSTS
1.4.7. 吸力 4000AW
1.4.8. 避障类型：TOF避障
1.4.9. 导航技术：LDS&视觉
1.5. 小米防缠绕扫地机器人（顺造代工）
1.5.1. 2021
1.5.1.1. 对毛发收集和防缠绕有特别要求的用户
1.5.1.1.1. DS激光雷达+红外避障 + 8000pa超大吸力+450ml尘盒+250ml水箱+5200mAh电池+主刷防缠绕设计
1.5.1.1.2. 另外，机器主打大吸力，最大吸力竟然达到8000pa，当缠绕在主上的头发被隔断后，可以有效地被吸入尘盒。
1.5.1.1.3. 不过可惜的是，在其他方面，配置较低。如避障是机械避障，辅以红外避障，效果普通。拖地不是震动/振动拖地，效果非常一般，基本可以忽略拖地的作用。