Tipos de modelos y versiones de robots industriales

1. ROBOT CARTESIANO

1.1. Es un robot industrial cuyos 3 ejes principales (X, Y, Z) de control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de otros.

2. ROBOT SCARA

2.1. Se trata de un robot industrial con 4 libertades de movimiento, X, Y, Z siendo el eje Z rotativo. Estos robots son conocidos por sus rápidos tiempos de trabajo, su elevada repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación.

3. AGV

3.1. AGV son las siglas de Automatic Guide Vehicle, es decir, vehículo guiado automático. En este caso hablamos de vehículos autónomos que suelen integrarse con otro robot sobre ellos, en muchos casos colaborativos, para desplazarlos entre diferentes fases del proceso de producción.

4. Robot de Fanuc SR-3iA / SR-6iA

4.1. Los robots de Fanuc disponen de un diseño ultracompacto que les permite trabajar con gran precisión en sus 3600. La versión SR-3iA puede desplazar de continuo piezas de hasta 3 kg con un recorrido de 200 mm, mientras que el modelo SR-6iA mueve 6 kg de carga y un recorrido de 210 mm. Es una excelente opción para aplicaciones de ensamblaje, recogida y colocación, inspección y embalaje que requieren una capacidad de carga útil de hasta 6 kg.

5. Robot cartesiano industrial MC2 E-Series

5.1. Es recomendado para la automación de prensas para moldeado de inyección de medio tonelaje.

6. ROBOT ANGULAR VERTICAL O ROBOT ANTROPOMÓRFICO

6.1. Este robot posee 3 articulaciones de posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano. El primer eje se corresponde con el brazo, el segundo con el antebrazo y el tercero con la muñeca. Dentro de esta tipología de robot encontramos robots de 5 ejes, 6 ejes y 7 ejes.

7. ROBOT COLABORATIVO

7.1. En lo referente a este robot, podemos decir que se trata de un robot antropomórfico. Se trata de robots más manejables, de fácil programación y que no necesitan medidas de protección específicas.

8. Robot Cíclico

8.1. El robot cíclico o robot redundante es muy interesante porque cuenta aún con más grados de libertad que SCARA o el robot cartesiano. En este caso dispone de diferentes posturas dentro de una misma posición. Por ello, es perfecto para tareas que requieran una mayor precisión y complejidad.

9. Robot colaborativo UR3

9.1. El UR3e de Universal Robots es un robot industrial colaborativo ultraligero y compacto, ideal para la aplicación sobre mesas de trabajo. Su tamaño reducido lo convierte en el más adecuado para implementarse directamente dentro de maquinaria o en otro espacio de trabajo pequeños.