1. Invertebrados
1.1. Cnidarios
1.1.1. Sistema nervioso difuso
1.1.1.1. Poseen células nerviosas situadas en la epidermis
1.1.1.2. El impulso nervioso se expande en todas direcciones debido a que la neurona transmite información en las dos direcciones.
1.2. Platelmintos, Nematodos, Artrópodos y Moluscos
1.2.1. Sistema Nervioso ganglionar
1.2.1.1. Esta formado por ganglios , que son aglomeraciones de neuronas, y cordones nerviosos, que estan formados por prolongaciones de las neuronas
1.3. Equinodermos
1.3.1. Sistema nervioso radial
1.3.1.1. Tienen un anillo oral de que parten cinco ramas que reciben la información del sistema ambulacral
1.3.1.2. Su segundo anillo oral, que es mas profundo, salen otras cinco ramificaciones, controla el movimiento de los brazos
1.3.1.3. Por ultimo, un anillo aboral, del que parten otras cinco ramificaciones nerviosas, inerva la piel, entre las placas dermicas
2. Vertebrados
2.1. Anfibios
2.1.1. Su sistema nervioso se conforma por el cerebro que tiene una forma alargada, con algunas flexiones menores, excepto en las gimnofionas (cecilias), en las cuales existe una flexión pronunciada en el eje longitudinal del tronco encefálico.
2.2. Reptiles
2.2.1. Tiene dos cordones nerviosos de funcionalidad antagónica
2.3. Peces
2.3.1. El tubo neural se origina de una parte del ectodermo
2.3.2. El SNC esta formado por el encéfalo y la medula espinal
2.4. Aves
2.4.1. Tiene sistema nervioso central compuesto por el cerebro y medula espinal
2.4.2. Tiene sistema nervioso periférico compuesto por nervios ramificados por todo el cuerpo
2.5. Mamiferos
2.5.1. Su sistema nervioso central esta conformado por el encéfalo, la médula espinal y las meninges