1. Aspectos Técnicos
1.1. Teoria de Controle
1.1.1. Modelagem de sistemas dinâmicos
1.1.1.1. equações diferenciais
1.1.1.2. transformada de Laplace
1.1.2. Análise de estabilidade
1.1.2.1. Critério de Routh-Hurwitz
1.1.2.2. margem de
1.1.2.2.1. ganho
1.1.2.2.2. fase
1.2. Projeto de Controladores
1.2.1. Sintonização de controladores PID
1.2.1.1. Métodos de Ziegler-Nichols
1.2.1.2. tuning manual
1.2.2. Controle em espaço de estados
1.2.2.1. representação e análise em espaço de estados
1.3. Investigação de Falhas
1.3.1. Diagnóstico de sistemas de controle
1.3.1.1. identificação de falhas em
1.3.1.1.1. sensores
1.3.1.1.2. atuadores
1.3.1.1.3. controladores
1.3.2. Análise de sinais e processamento de dados
1.3.2.1. técnicas de filtragem
1.3.2.2. transformada de Fourier
1.4. Normas e Padrões
1.4.1. Normas IEC e NBR
1.4.1.1. padrões
1.4.1.1.1. internacionais
1.4.1.1.2. nacionais
1.4.2. Segurança funcional
1.4.2.1. IEC 61508
1.4.2.2. ISO 13849
2. Ferramentas de Desenvolvimento e Simulação
2.1. Software de Simulação
2.1.1. MATLAB/Simulink
2.1.1.1. ferramenta popular para
2.1.1.1.1. modelagem
2.1.1.1.2. simulação
2.1.2. LabVIEW
2.1.2.1. plataforma de design para aplicações de
2.1.2.1.1. teste
2.1.2.1.2. controle
2.1.2.1.3. medição
2.2. Ambientes de Desenvolvimento Integrado
2.2.1. IDEs
2.2.2. Arduino IDE
2.2.2.1. para programação de microcontroladores Arduino
2.2.3. Eclipse
2.2.3.1. para desenvolvimento em várias linguagens
2.2.3.1.1. incluindo
2.3. Ferramentas de Análise
2.3.1. Osciloscópios
2.3.1.1. para análise de
2.3.1.1.1. sinais
2.3.1.1.2. comportamento dinâmico
2.3.2. Analisadores lógicos
2.3.2.1. para depuração de sistemas digitais
3. Aplicações Práticas
3.1. Indústria
3.1.1. Automação de processos
3.1.1.1. controle de
3.1.1.1.1. temperatura
3.1.1.1.2. pressão
3.1.1.1.3. fluxo
3.1.2. Robótica
3.1.2.1. controle de movimentos e operações de robôs industriais
3.2. Automotivo
3.2.1. Controle de motor
3.2.1.1. sistemas de injeção eletrônica
3.2.1.2. controle de ignição
3.2.2. Sistemas de assistência ao motorista
3.2.2.1. controle de tração
3.2.2.2. estabilidade
3.3. Doméstico
3.3.1. Eletrodomésticos inteligentes
3.3.1.1. controle de lavadoras
3.3.1.2. geladeiras
3.3.1.3. sistemas de climatização
3.4. Médico
3.4.1. Equipamentos médicos
3.4.1.1. controle de bombas de infusão
3.4.1.2. respiradores
3.4.1.3. equipamentos de imagem
4. Fundamentos do Controle Eletrônico
4.1. Conceitos Básicos
4.1.1. Definição
4.1.1.1. sistemas que utilizam dispositivos eletrônicos para
4.1.1.1.1. controlar a operação de outros
4.1.2. Objetivo
4.1.2.1. regular o comportamento de sistemas
4.1.2.1.1. elétricos
4.1.2.1.2. eletrônicos
4.1.3. Componentes chave
4.1.3.1. sensores
4.1.3.2. atuadores
4.1.3.3. controladores
4.1.3.4. interfaces de comunicação
5. Tipos de Controle
5.1. Controle On-Off
5.1.1. Método de controle simples onde a saída é
5.1.1.1. ligada
5.1.1.1.1. com base em um ponto de ajuste
5.1.1.2. desligada
5.1.2. Aplicações
5.1.2.1. termostatos
5.1.2.2. reguladores de nível
5.2. Controle Proporcional (P)
5.2.1. A saída é proporcional ao erro entre
5.2.1.1. a variável medida
5.2.1.2. o ponto de ajuste
5.2.2. Vantagens
5.2.2.1. simplicidade
5.2.2.2. resposta rápida
5.2.3. Desvantagens
5.2.3.1. pode não eliminar o erro estacionário
5.3. Controle Integral (I)
5.3.1. A saída é proporcional à integral do erro ao longo do tempo
5.3.2. Vantagens
5.3.2.1. elimina o erro estacionário
5.3.3. Desvantagens
5.3.3.1. pode introduzir atraso e oscilação
5.4. Controle Derivativo (D)
5.4.1. A saída é proporcional à taxa de mudança do erro
5.4.2. Vantagens
5.4.2.1. melhora a resposta dinâmica
5.4.3. Desvantagens
5.4.3.1. sensível
5.4.3.1.1. ruídos
5.4.3.1.2. variações rápidas
5.5. Controle PID
5.5.1. Proporcional-Integrativo-Derivativo
5.5.2. Combinação de controle
5.5.2.1. P
5.5.2.2. I
5.5.2.3. D
5.5.3. Vantagens
5.5.3.1. equilíbrio entre
5.5.3.1.1. resposta rápida
5.5.3.1.2. precisão
5.5.4. Desvantagens
5.5.4.1. complexidade no ajuste dos parâmetros
6. Componentes de Controle Eletrônico
6.1. Sensores
6.1.1. Tipos
6.1.1.1. sensores de
6.1.1.1.1. temperatura
6.1.1.1.2. pressão
6.1.1.1.3. posição
6.1.1.1.4. velocidade
6.1.2. Função
6.1.2.1. medir variáveis de processo
6.1.2.2. fornecer feedback ao controlador
6.2. Atuadores
6.2.1. Tipos
6.2.1.1. motores elétricos
6.2.1.2. válvulas
6.2.1.3. relés
6.2.1.4. servomecanismos
6.2.2. Função
6.2.2.1. executar ações de controle com base nos sinais do controlador
6.3. Controladores
6.3.1. Tipos
6.3.1.1. PLCs
6.3.1.1.1. Controladores Lógicos Programáveis
6.3.1.2. microcontroladores
6.3.1.3. DSPs
6.3.1.3.1. Processadores Digitais de Sinais
6.3.2. Função
6.3.2.1. processar informações dos sensores
6.3.2.2. enviar comandos aos atuadores
7. Métodos de Controle Avançados
7.1. Controle em Malha Fechada
7.1.1. Utiliza feedback para ajustar a saída do sistema
7.1.2. Vantagens
7.1.2.1. maior precisão
7.1.2.2. estabilidade
7.1.3. Exemplos
7.1.3.1. controle de velocidade de motores
7.1.3.2. sistemas de piloto automático
7.2. Controle Adaptativo
7.2.1. Ajusta automaticamente os parâmetros do controlador
7.2.1.1. em resposta a mudanças no
7.2.1.1.1. ambiente
7.2.1.1.2. sistema
7.2.2. Vantagens
7.2.2.1. flexibilidade
7.2.2.2. robustez
7.2.3. Exemplos
7.2.3.1. sistemas de suspensão ativa
7.2.3.2. controle de tráfego aéreo
7.3. Controle Fuzzy
7.3.1. Utiliza lógica fuzzy para lidar com
7.3.1.1. incertezas
7.3.1.2. imprecisões
7.3.2. Vantagens
7.3.2.1. capacidade de lidar com sistemas
7.3.2.1.1. complexos
7.3.2.1.2. não lineares
7.3.3. Exemplos
7.3.3.1. sistemas de climatização
7.3.3.2. controle de lavadoras
7.4. Controle por Redes Neurais
7.4.1. Utiliza redes neurais artificiais para
7.4.1.1. modelar
7.4.1.2. controlar
7.4.1.2.1. sistemas complexos
7.4.2. Vantagens
7.4.2.1. alta capacidade de
7.4.2.1.1. aprendizagem
7.4.2.1.2. adaptação
7.4.3. Exemplos
7.4.3.1. reconhecimento de padrões
7.4.3.2. sistemas de navegação autônoma
7.5. Controle Ótimo
7.5.1. Determina a melhor estratégia de controle para
7.5.1.1. minimizar um critério de desempenho
7.5.2. Vantagens
7.5.2.1. eficiência
7.5.2.2. otimização de recursos
7.5.3. Exemplos
7.5.3.1. gerenciamento de energia
7.5.3.2. sistemas de controle financeiro