Operação

1. Planejamento Eficiente

1.1. Maior gasto de bateria em manobras e acelerando

1.2. Diminuir a quantidade de curvas

1.3. Tiros com maior comprimento

1.4. Menor tempo para concluir a missão

1.5. Iniciar a pulverização nos pontos mais próximos

1.6. Sequenciar manchas de tamanhos parecidos

1.7. Em manchas menores a tenência é consumir mais bateria

2. chegada no campo

2.1. Análise das condições climáticas

2.2. Reconhecimento e avaliação de risco da área

2.3. Buscar obstáculos, culturas sensíveis e pessoas não anuentes á operação

2.4. Local seguro para pouso e decolagem e melhor visibilidade da área, respeitando as distâncias de segurança

3. Parâmetros agronômicos

3.1. Temperatura <30C

3.1.1. Com adjuvantes temperatura 32C

3.2. Umidade >50%

3.2.1. Com adjuvante umidade 40%

3.3. Vento de até 10 kmh

4. Margens de segurança

4.1. - Com base na portaria 298 do MAPA: Povoações, cidades, vilas, bairros, moradias isoladas, agrupamentos de animais, de mananciais de captação de água para abastecimento de população, inclusive reservas legais e áreas de preservação permanente com uma distância mínima de 20m

4.1.1. - Margens estipuladas pela ARPAC: • Árvores, obstáculos dentro de talhões, redes de baixa tensão: 20m • Redes de Alta tensão: 30m • Culturas Sensíveis: 200m • Rios, Nascentes, Afluentes: 20m

4.1.1.1. UTILIZAÇÃO DE BOM SENSO: NÃO FAZER APLICAÇÕES COM VENTOS EM DIREÇÕES DESSAS MARGENS FAZENDO AVALIAÇÃO DE RISCO.

5. Planejamento de voo seguro

5.1. • Devemos premeditar algumas ações que o drone pode tomar a partir de seus FailSafes e mitigar possíveis situações que possam advir destas configurações; Por exemplo: • Se o drone perder comunicação de rádio com o RC, sua ação de FailSafe será iniciar um RTL, o RTL é sempre feito em linha reta até o ponto de HOME; • Se neste trajeto houver obstáculos como uma árvore, o drone não irá se desviar e pode se colidir; • Então precisamos garantir que a altura de RETURN é maior que a do obstáculos ou que nosso planejamento evite de passar por trás de tais

5.1.1. Situações que possam resultar destas configurações (RTL): • Perda de sinal entre RC e drone; • Return para abastecimento; • Problemas com drone; • Nível de bateria; • Aviação agrícola ( ponto de atenção para altura de return que está programado); • Mudança de polígono ou de talhão

6. Planejamentos principais

6.1. Interpretação da Ordem de serviço

6.2. Gestão dos equipamentos de operação, EPI, suprimentos

6.3. Carregamento de baterias

6.4. Gestão dos KML´s, planejamento das missões, otimização do deslocamento até a área

6.5. Inspeção e planejamento de deslocamento dentro da área

6.6. Analise de metereologia

7. Coodenação da equipe

7.1. Planejamento do deslocamento

7.2. Autonomia para decisões operacionais

7.3. Não usar a liderança de forma inadequada

7.4. Boa comunicação com seu aplicador

8. Definindo área de operação

8.1. Local com boa visibilidade da aplicação

8.2. Evitar estradas principais com muito movimento

8.3. Ter espaço suficiente para decolagem segura, respeitando as distancias de segurança

8.4. Posicionar em pontos mais estratégicos

8.5. Em áreas declivosas os pontos mais baixos tendem a dar melhor visibilidade

9. Operação segura

9.1. Ponto de decolagem deve ter distância mínima de 30m

9.2. A área de operação deve ser devidamente sinalizada

9.3. Respeitar as distâncias de segurança do ponto de decolagem

9.4. Posicionar o drone sempre para o lado contrário onde está sendo feito o preparo de calda

10. Planejando uma missão eficiente

10.1. Autonomia de voo limitado pelas baterias

10.2. Melhor aproveitamento de cada bateria ou cada par

10.3. Garantir drone pulverizando a maior parte do tempo

10.4. Otimizar o tempo de cada missão

10.5. Otimização de recursos gerais da operação

10.6. Otimização da calda com a área de aplicação