1. Central
1.1. encéfalo
1.1.1. cérebro: centro de controle e regulação. Identifica e interpreta o ambiente.
1.1.2. cerebelo: manutenção do equilíbrio e coordenação motora.
1.1.3. tronco encefálico
1.1.3.1. mesencéfalo: por onde passam os estímulos que entram e saem
1.1.3.2. ponte: elo de ligação tronco encefalico <-> encéfalo. Transmite as informações.
1.1.3.3. bulbo: conduz impulsos cérebro <-> medula. Regula funções vitais primordiais.
1.2. medula
1.2.1. comunica o corpo <-> sistema nervoso. Atua nos reflexos.
2. Periférico
2.1. nervos: propagação de impulsos
2.1.1. cranianos: conexão com o encéfalo. Podem ser: motores, sensitivos ou mistos
2.1.2. espinhais: conexão com a medula. Inervam troncos, membros e parte da cabeça
2.2. gânglios: levam informações ao Sistema Nervoso Central e respostas aos órgãos efetores
2.2.1. sensitivos
2.2.2. motores
2.3. terminações nervosas: contatam os órgãos periféricos
2.3.1. sensitivos
2.3.1.1. aferentes: recebem a informação
2.3.2. motores
2.3.2.1. eferentes: propagam a informação