9 - Programação Ladder

1. Ligando uma Lâmpada

1.1. Lâmpada

1.2. Ladder

2. Porta Lógica AND (E)

2.1. Porta AND

2.2. Ladder

3. Porta Lógica OR (OU)

3.1. Porta OR

3.2. Ladder

4. Portas Lógicas X Expressões Lógicas X Ladder

4.1. Comparativo

5. Notação de Entrada e Saída

5.1. Exemplo

5.1.1. Notação E/s

5.2. Exemplo

5.2.1. Campainha

6. Simbologia Ladder X Comandos Elétricos

6.1. Notação Ladder

7. Contato Normalmente Aberto

7.1. CNA

8. Contato Normalmente Fechado

8.1. CNF

9. Temporizadores

9.1. Temporizadores são dispositivos utilizados para medir o tempo e atuar ao final do ciclo

9.2. Os temporizadores têm uma grande importância na automatização de processos, devido ao fato de dar ao utilizador o controle do tempo de processos

9.3. Tipos

9.3.1. retardo na ativação TON

9.3.1.1. Para os temporizadores com delay na subida (TON), no momento que houver uma entrada verdadeira, o tempo programado começará a correr. Após o tempo determinado ser atingido, a saída do temporizador será verdadeira e permanecerá nesse estado enquanto a entrada for verdadeira. Quando o valor da entrada for falso o temporizador volta para o estado falso, sendo que caso outra entrada verdadeira seja aplica o processo ocorrerá novamente. Caso o sinal se torne falso antes de o temporizador atingir o valor máximo, sua contagem é resetada e a saída permanece falsa.

9.3.2. retardo na desativação TOF

9.3.2.1. Para os temporizadores com delay na descida (TOF), no momento que aplicar-se uma entrada verdadeira, a saída do temporizador também será verdadeira. Quando o valor da entrada for de verdadeiro para falso, o temporizador contará o tempo programado e então sua saída se tornará falso quando o tempo pré-definido for atingido

10. Contadores

10.1. Os contadores são usados para incrementar ou decrementar um valor até alcançar o número pré-determinado de um processo

10.2. São normalmente conectados a sensores digitais e deste modo é possível controlar o número de pulsos no contador, e quando o valor desejado é alcançado a bobina ligada à saída é acionada

10.3. Contadores são retentivos e no caso de queda de energia o valor acumulado não será perdido.

10.4. Tipos

10.4.1. crescentes CTU

10.4.1.1. Exemplo

10.4.1.1.1. CTU

10.4.1.2. Para o seu funcionamento, o sinal da entrada (associada com a variável CU, do tipo BOOL) deve variar de 0 a 1 fazendo com que o contador adicione um ao seu acumulador (CV, do tipo INT) até alcançar o seu valor limite (PV, do tipo INT) para tornar o valor da sua saída (Q, do tipo BOOL) verdadeira. Caso ocorrer o acionamento da variável do tipo BOOL- RESET, o valor do CV será resetado.

10.4.1.3. Contar o número de cerâmicas produzidas em uma olaria, ao atingir o valor limite a linha de produção é interrompida para a retirada do lote. Após é reiniciada a contagem.

10.4.2. decrescentes CTD

10.4.2.1. Exemplo

10.4.2.1.1. CTD

10.4.2.2. O funcionamento do CTD é o contrário do CTU, o sinal da entrada (associada com a variável CD, do tipo BOOL) deve variar de 1 a 0 fazendo com que o contador decremente um ao seu acumulador (CV, do tipo INT) até alcançar o seu valor mínimo (PV, do tipo INT) para tornar o valor da sua saída (Q) verdadeira. Caso ocorrer o acionamento da variável do tipo BOOL- LOAD, o valor do CV será resetado.

10.4.2.3. Um dispositivo de uma fábrica de doces capaz de trocar as embalagens de pacotes de balas é acionado quando o pacote que está sendo enchido, o qual comporta trinta unidades, estiver cheio.

10.4.3. crescentes e decrescentes CTUD

10.4.3.1. Exemplo

10.4.3.1.1. CTUD

10.4.3.2. O funcionamento do CTUD é a junção de ambos os contadores (CTU E CTD), no qual as variáveis do tipo BOOL QU e QD representam as saídas do contador crescente e do decrescente.

10.4.3.3. Cortar pedaços de madeira com determinados comprimentos.

10.4.4. Contadores em Cascata

10.4.4.1. Dependendo a aplicação se faz necessário contar eventos que excedem o máximo permitido pelo contador, sendo assim, é possível interconectar dois ou mais contadores usando em forma de cascata. A técnica consiste em acionar uma instrução de um contador a partir da saída de outro com instrução semelhante.