Sistemas de Control

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Sistemas de Control por Mind Map: Sistemas de Control

1. Sistemas de control en lazo cerrado

1.1. Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

1.2. Ejemplo Control de temperatura de un intercambiador de calor usando vapor como medio calefactor

1.3. Clasificación – Manuales: controlador operador humano – Automático: controlador dispositivo

2. Ventaja del control en lazo cerrado frente al control en lazo abierto:

2.1. Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de los parámetros del sistema

3. Sistema de control electrico

3.1. Permite que un motor utilice la configuracion de estrella para la partida y que luego cambie a triangulo de acuerdo a los requeriientos de potencia que se necesitan en cada fase del proceso

4. Definiciones básicas

4.1. Sistema

4.1.1. es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo

4.2. Variable de entrada:

4.2.1. es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema

4.3. Variable de salida:

4.3.1. es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.

4.4. Perturbación:

4.4.1. es una señal que  afecta el valor de la salida de un sistema. Si se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

5. Componentes principales

5.1. Fuente de energia

5.2. Circuito de control

5.3. Circuito de fuerza

5.4. Motor

6. Sistemas de control en lazo abierto

6.1. El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos o por tiempo. Se programa utilizando PLCs

6.2. Ejemplo:  Control en lazo abierto por tensión de armadura de un motor DC de excitación independiente.

7. Sistemas deControl

8. Pasos para la realización

8.1. - Análisis del sistema que se quiere controlar                                                           - Establecer la estructura de regulación.                                                      -  Seleccionar, diseñar y sintonizar los reguladores seleccionados.                  - Evaluar el diseño del sistema de control, utilizando técnicas de simulación dinámica.   -Realización práctica y puesta a punto del sistema de control diseñado.

9. Tipos de control

9.1. Realimentación de la salida:

9.1.1. – Lazo abierto y lazo cerrado

9.2. Comportamiento de la señal de referencia.

9.2.1. – Sistemas seguidores                                     – Sistemas de regulación automática

9.3. Tipo de señal

9.3.1. – Analógicos (continuos) – Digitales (discretos)

9.4. En función de la industria

9.4.1. – Control de procesos                                     – Control de máquinas manufactureras