تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت

1. عمل الطالبة: لارا الخليفة

2. سلبيات الروبوت

2.1. ارتفاع التكلفة التأسيسية

2.2. الحاجة إلى خبرات أعلى

2.3. الحاجة إلى خطة تقنية متكاملة

3. إيجابيات الروبوت

3.1. ثبات مستوى الجودة

3.2. تبان مستوى الإنتاجية

3.3. العمل الآمن في الظروف الخطرة

3.4. تخفيض التكلفة

4. نظام التحكم

4.1. جهاز يدير و يتحكم في تصرف الروبوت

4.2. فئات نظام التحكم

4.2.1. نظام تحكم ذو دائرة مفتوحة

4.2.2. نظام تحكم ذو دائرة مغلقة

5. مكونات الروبوت

5.1. الحاسب أو نظام التحكم

5.2. نظام الإستشعار و الحساسات

5.3. نظام السونار لتحديد المسافات

5.4. نظام الرؤية بالكاميرات

5.5. نظام الحركة أو التنقل

5.6. الذراع

5.7. قبضة اليد

5.8. نظام توليد الأصوات

5.9. نظام توليد الكلام

6. تصنيفات الروبوت

6.1. تصنيف ياباني للروبوت

6.2. تصنيف أمريكي للروبوت

6.3. تصنيف فرنسي للروبوت

7. تطبيقات الروبوت

7.1. التطبيقات الصناعية

7.2. استكشاف الأماكن البعيدة

7.3. تنفيذ المهام الخطرة

7.4. التطبيقات العسكرية الأمنية

7.5. تطبيقات التسلية و الترفيه

7.6. تطبيقات الرياضة

8. تعريف الروبوت

8.1. جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيا، يقوم بتنفيذ الأعمال بدلا عن الإنسان