Chapter 8. 실질적인 길 계획하기

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Chapter 8. 실질적인 길 계획하기 by Mind Map: Chapter 8.   실질적인 길 계획하기

1. A. 내비게이션 그래프 구축

1.1. 타일 기반

1.2. 가시점

1.3. 확장 지형

1.4. 확장 지형

2. B. Raven 내비게이션 그래프

2.1. 성기게 과립화된 그래프

2.2. 정교하게 과립화된 그래프

2.3. 아이템 추가하기

2.4. 공간 분할

3. C. 경로 계획자 클래스 만들기

3.1. 특정 위치까지 경로계획

3.2. 아이템 타입까지 경로계획

4. D. 노드로서의 경로 또는 에지로서의 경로

4.1. 주석이 달린 에지 클래스

4.2. 경로 계획자 클래스 수정

4.3. 경로 부드럽게 하기

4.4. CPU 오버헤드를 줄이기

5. E. 난처한 상황에서 빠져 나오기