1. Tipos de robots industriales, los cuáles se pueden clasificar según el tipo de movimiento que realizan
1.1. ROBOT CARTESIANO: Es un robot industrial cuyos 3 ejes principales (X, Y, Z) de control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de otros.
1.1.1. Versiones
1.1.1.1. Robot estándar de 2,3,4,5 o 6 ejes La versión Lite con una carga de 5 kg en la muñeca. Versión media, carga de 25 kg en la muñeca. Versión pesada carga de 50 kg en la muñeca
1.1.1.1.1. Robot compacto, 2,3,4,5 o 6 ejes La versión Lite con una carga de 5 kg en la muñeca. Versión media, carga de 25 kg en la muñeca. Versión pesada carga de 50 kg en la muñeca
1.2. ROBOT SCARA: Se trata de un robot industrial con 4 libertades de movimiento, X, Y, Z siendo el eje Z rotativo.
1.2.1. Versiones
1.2.1.1. ROBOT INDUSTRIAL SCARA 'RC PESADO' Robots scara de paletización el trazo vertical máxima es de 2500 mm. La dimensión vertical es contenido y, por lo tanto, ideal para aplicaciones donde se reduce el espacio disponible vertical. La columna vertical puede girar 350 º lo que le permite aprovechar al máximo el alcance de la pinza.
1.2.1.1.1. ROBOTS SCARA MEDIO El medio scara robot es pequeño en comparación con el modelo tan pesado y tiene un volumen bajo de operación. El trazo vertical máxima es de 1800 mm. La columna vertical puede girar 350 º lo que le permite aprovechar al máximo el alcance de la pinza.
1.3. ROBOT ANGULAR VERTICAL O ROBOT ANTROPOMÓRFICO: Este robot posee 3 articulaciones de posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano.
1.3.1. Robot de seis ejes El robot de seis ejes o robots de seis tipos de libertad es el más habitual dentro de los robots antropomórficos.
1.3.1.1. AGVs (Automatic Guided Vehicle): Podemos identificar estos robots como vehículos autónomos cuya aplicabilidad va muy ligada a la logística interna de la empresa.
1.4. Robot de doble brazo El robot de doble brazo es lo que su propio nombre indica. Un robot con dos brazos robóticos que trabajan juntos en una tarea concreta. Se trata de los robots más complejos y caros pero, por otra parte, son los que ofrecen más funciones diferentes, con 15 ejes, que ofrece una flexibilidad de movimientos similar a la de un brazo humano y una rápida aceleración.
1.4.1. .
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