ACTUADORES MECÁNICOS

1. ¿CUAL ES SU CLASIFICACIÓN?

1.1. HIDRAÚLICOS

1.1.1. Son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos.

1.1.1.1. Para robots grandes

1.1.1.2. Gran velocidad

1.1.1.3. Alta resistencia mecánica

1.2. NEUMÁTICOS

1.2.1. Son en los que se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras.

1.2.1.1. Para robots pequeños

2. ¿QUÉ SON?

2.1. Son dispositivos que se encargan de transformar el movimiento rotativo en movimientos lineales, los cuales se emplean de elevación, traslación y posicionamiento lineal.

3. VENTAJAS

3.1. Alta fiabilidad

3.2. Simplicidad de utilización

3.3. Mínima manutención

3.4. Seguridad

3.5. Precisión