1. ¿Que es?
1.1. Es aquella rama dentro de la Ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática al diseño y al uso de máquinas con el objetivo de crear una maquina con cierta inteligencia que pueda de alguna manera sustituir a las personas en la realización de determinadas funciones o tareas.
1.1.1. Figura A. Robot
1.2. También se podria decir que:
1.2.1. La Robótica es el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. ( Macchiavello,S/F, párr.5)
1.2.1.1. Figura B. Robot Colaborativo
2. Conceptos Básicos
2.1. Robot: Es una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
2.2. Programación: Es el proceso de diseñar, codificar,depurar, mantener el codigo de fuente. El código fuente es escrito en un lenguaje de programacion.
2.3. Algoritmos:es una secuencia no ambigua, finita y ordenada de instrucciones que han de seguirse para resolver un problema. Un programa normalmente implementa (traduce a un lenguaje de programación concreto) uno o más algoritmos.
2.4. Software: Equipamiento lógico o soporte lógico de un sistema informatico . Comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible la realización de tareas específicas, en contraposición a los componentes físicos, que son llamados hardware
2.5. Circuito: Es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores,fuentes ysemiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada.
3. Origen
3.1. La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años,la cual se ha basado en hechos registrados a través de la historia.
3.1.1. Desde la época de los griegos se intentó crear dispositivos que tuvieran un movimiento sin fin, que no fuera controlado ni supervisado por personas.
3.1.1.1. En los siglos XVII y XVIII la construcción de autómatas humanoides fabricados con mecanismos de relojería por Jacques de Vaucanson.
3.1.1.1.1. En 1921 Karel Capelk, un escritor sueco, introduce la palabra robot en su obra titulada R.U.R(Rosumovi Umelí Roboti).
4. Disciplinas Relacionadas
4.1. Mecánica
4.1.1. Es una rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos y conjuntos de elementos que forman un motor o cualquier sistema que requiera armonía y sincronía en la ejecución de una tarea.
4.1.1.1. Figura C. Mecánica
4.2. Electrónica
4.2.1. La electrónica es una disciplina que se fundamenta en la investigación de formas eficientes de trasmisión de electricidad. Su finalidad práctica es la elaboración de circuitos que sirvan para la confección de artefactos de utilidad para la sociedad. (DefinicionMX,S/F,párr1)
4.2.1.1. Figura D. Electronica
4.3. Informática
4.3.1. Es la técnica vinculada al desarrollo de la computadora; es un conjunto de conocimientos, tantos teóricos como prácticos, sobre como se construye, como funciona y como se emplea ésta. De manera más sencilla se puede definir como la ciencia que estudia la información, y los medios de automatización y transmisión para poder tratarla y procesarla.
4.3.1.1. Figura E. Transmisión de la información
4.4. Inteligencia Artificial
4.4.1. Es la simulación de procesos de inteligencia humana por parte de máquinas, especialmente sistemas informáticos. Estos procesos incluyen el aprendizaje (la adquisición de información y reglas para el uso de la información), el razonamiento (usando las reglas para llegar a conclusiones aproximadas o definitivas) y la autocorrección.(Rouse,2017,párr1)
4.4.1.1. Figura F. Inteligencia artificial en un robot
4.5. Ingienería
4.5.1. Es una profesión en la que los conocimientos científicos y empíricos se aplican para la conversión óptima de los materiales y fuerzas de la naturaleza en usos prácticos para la humanidad, así como, la invención, perfeccionamiento y utilización de la técnica industrial, y a la resolución de problemas técnicos-sociales.
4.5.1.1. Figura G. Ingenieros