1. Exo-Glove Poly
1.1. EGP Ver. 2
1.1.1. 목적
1.1.1.1. Adaptability
1.1.1.1.1. 한 사이즈로 모두 하는 것보다 사이즈 크기 종류에 따라
1.1.1.1.2. 정량적인 Adaptable
1.1.1.1.3. Customizing이 가능한 부분도
1.1.1.1.4. 원하는 위치에 tendon path가 위치
1.1.2. Part
1.1.2.1. Thimble
1.1.2.2. Finger Strap
1.1.2.2.1. Finger Length
1.1.2.2.2. Thickness
1.1.2.3. Palmar Girth(MCP 부분)
1.1.2.4. Index/Middle 사이의 거리
1.1.2.5. TAS
1.1.3. 평가 방법
1.1.3.1. Extension Wire의 stability
1.1.3.2. Force대비 Torque
1.1.3.3. 구동 length 대비 구동 각도
1.1.3.4. 인체에 가해지는 압력
1.1.3.5. 관절/뼈에 따라서 나누는 것
1.1.3.6. Loss
1.1.3.7. Mechanical Performance vs Adapatability
1.1.3.8. 정성적 평가
1.1.4. 실험 방법
1.1.4.1. 같은 사람에게 서로 다른 장갑을 두고 성능이 비슷하다
1.1.4.1.1. 실험 결과를 통해서 각 요소들이 미치는 영향 파악
1.1.4.2. 정성적인 평가의 정량화(ex MBTI)
1.2. Topology Optimization
1.3. Sensored Glove
1.4. Actuator
1.5. Machine Learning Embedded
1.6. Intention Detection
1.7. 손목
1.8. Fabrication
1.9. 엄지 구동
1.9.1. 1 DOF
1.9.1.1. Opposition
1.9.2. 2 DOF
1.9.2.1. Opposition
1.9.2.2. F/E
1.9.3. 목표
1.9.3.1. 다자유도 장갑
1.9.3.1.1. ML
1.9.4. 현재 passive 문제점
1.9.5. Passive?
1.9.5.1. Passive한 Opposition + Active한 F/E
1.9.5.2. Simple Mechanism
1.9.5.3. 2자기 state + 1 Actuation
1.9.6. 다자유도 복잡 -> DOF 감소
1.10. Stroke
2. Actuator
2.1. 상용화
2.1.1. Reliability
2.1.2. 교체 가능
2.2. Controllability
2.2.1. SEA
2.2.2. Impedance Control
2.2.2.1. Soft Robot은 자체에 SEA가 존재하기 때문에 Impact에 대한 걱정이 줄어듬
3. Bionic arm
3.1. 관절구조
3.1.1. 설계 최적화
3.1.1.1. 반지름을 키울 수록 수명이 증가한다
3.1.2. moment arm 설계
3.1.3. MCP, CMC Joint
3.1.4. 3D Printing 최적화
3.2. 텐던 라우팅
3.3. 구동기
3.4. 손목
3.5. 센서 임베딩
3.6. 스포츠 의수
3.6.1. 농구 의수
3.6.2. 골프 의수
4. 자문 System?
4.1. 의대
4.2. 병원/재활치료사
4.2.1. SCI : 예은
4.2.2. 절단 : 서울의지, 박의지
4.3. 지속적인 자문 systme
4.3.1. 일정 그냥 잡아놓고 정기적으로 다니기
4.3.1.1. 매월 n번째 k요일 정기 자문
4.3.1.2. 질문할 것 모아서 팀 짜서 가기