1. PRIMERA CLASIFICACIÓN
1.1. OBSTRUCTIVOS
1.1.1. Obtener movimiento de trabajador
1.2. POSICIÓN
1.2.1. Coordinación de movimiento, hombre maquina
1.3. AUTOMATICO
1.3.1. Se acciona directamente por la maquina, (trabajos repetitivos)
2. RESGUARDOS
3. APARATOS DE SEGURIDAD
4. Son aparatos de protección sincronizado
5. SEGUNDA CLASIFICACIÓN
5.1. FIJO
5.1.1. Se mantiene en su posición de forma pemanente
5.2. MOVIL
5.2.1. Permite el movimiento de una parte de la maquina
5.3. REGULABLE
5.3.1. Permite ajusta en cierta posición de forma regulable
5.4. AUTOREGULABLE
5.4.1. Resguardo móvil en posición de reposo, se acciona con el empuje de la pieza a mecanizar
5.5. DISPOSITIVOS DE ENCLAVAMIENTO O BLOQUEO
5.5.1. Constituido por un resguardo móvil conectado mediante a un dispositivo a los circuitos o mecánicos de mano, de la maquina, de forma segura al suelo u otros elementos fijos.
5.6. ASOCIADO AL MANDO
5.6.1. Resguardo de control, son unas subclase de resguardo de enclavamiento, para maquinas que pueda detener en cualquier punto del recorrido.
5.7. APARTA CUERPOS Y APARTA MANOS
5.7.1. Garantiza la inaxibilidad de los elementos moviles
5.8. DISTANCIADORES
5.8.1. Resguardo fijo que no cubre totalmente, la zona de peligro, pero le coloca fuerza del alcance norrnal