2. crean robots para reemplazar mano de obra humana.
3. posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: Cartesianas. Cilíndricas. Polares.
4. la robótica combina diversas disciplinas.
5. es un sistema que generalmente esta conectado a las computadoras.
6. se clasifican por generaciones:
6.1. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
6.2. 3.ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
6.3. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
6.4. 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable
