ROBOTICA

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Rocket clouds
ROBOTICA por Mind Map: ROBOTICA

1. tuvo diferentes generaciones

1.1. 1° GENERACIÓN: Robots manipuladores

1.2. 2° GENERACION:Robots de aprendizaje

1.3. 3° GENERACIÓN: Robots con control sensorizado

1.4. 4° GENERACIÓN: Robots inteligentes

2. es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots.

3. trata de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo.

4. robots: entidad virtual o mecánica artificial.

4.1. buscan copiar el comportamiento de los humanos y de los animales

4.2. Tipos de robots

4.2.1. Poliarticulados

4.2.2. moviles

4.2.3. androides

5. caracteristicas:

5.1. movimiento: sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar

5.2. energia: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.

5.3. grados de libertad: se utilizan en conocer la posición de cada actuado ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.

5.4. captacion de informacion: sensores donde le dan al robot una información

5.5. autonomia: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial