1. Agentes y su entorno
1.1. Agente
1.1.1. Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su medioambiente con la ayuda de sensores y actuar en ese medio utilizando actuadores.
1.2. Función del agente
1.2.1. describe el comportamiento del agente.
1.3. Percepción
1.3.1. recibe entradas en cualquier momento.
2. Naturaleza del entorno
2.1. Especificación del entorno de trabajo
2.1.1. REAS: rendimiento, entorno, actuadores, sensores
2.2. Propiedades de los entornos de trabajo
2.2.1. Totalmente observable vs parcialmente
2.2.2. Determinista vs estocástico
2.2.3. Episódico vs secuencial
2.2.4. Estático vs dinámico
2.2.5. Discreto vs continuo
2.2.6. Agente individual vs multiagente
3. Concepto de racionalidad
3.1. Medidas de rendimiento
3.1.1. Incluyen los criterios que determinan el éxito en el comportamiento del agente.
3.2. Racionalidad
3.2.1. Agente racional
3.2.1.1. En cada posible secuencia de percepciones, un agente racional deberá emprender aquella acción que supuestamente maximice su medida de rendimiento, basándose en las evidencias aportadas por la secuencia de ercepciones y en el conocimiento que el agente mantiene almacenado.
4. Estructura del agente
4.1. Programas de los agentes
4.1.1. Los programas de los agentes que se describen en este libro tienen la misma estructura: reciben las percepciones actuales como entradas de los sensores y devuelven una acción a los actuadores.
4.2. Agentes reactivos simples
4.2.1. Es el agente más sencillo.
4.2.2. Estos agentes seleccionan las acciones sobre la base de las percepciones actuales, ignorando el resto de las percepciones históricas.
4.3. Agentes reactivos basados en modelos
4.3.1. El agente debe mantener algún tipo de estado interno que dependa de la historia percibida y que de ese modo refleje por lo menos alguno de los aspectos no observables del estado actual
4.4. Agentes basados en objetivos
4.4.1. El agente necesita algún tipo de información sobre su meta que describa las situaciones que son deseables
4.5. Agentes basados en utilidad
4.5.1. Proyecta un estado (o una secuencia de estados) en un número real, que representa un nivel de felicidad.
4.6. Agentes que aprenden
4.6.1. Generador de problemas
4.6.2. Elemento de actuación
4.6.3. Crítica
4.6.4. Elemento aprendizaje