“Programación de robots”

1. La generación de comportamiento en un robot consiste en escribir el programa que al ejecutarse en el robot cause ese comportamiento cuando se encuentre en cierto entorno

2. Los programas que se ejecutan en el robot determinan cómo se mueve por el entorno, reaccionando ante obstáculos percibidos por los sensores, acercándose a algún destino.

3. Clasificación de los lenguajes de programación

3.1. Explicito: el operador es el responsable de las acciones de control

3.2. Implícito: El propio sistema toma las decisiones.

4. Se espera que sea universal

4.1. Transportabilidad sobre cualquier equipo mecánico o informático.

4.2. Adaptabilidad a sensores tacto, visión, etc.

4.3. Posibilidad de descripción de todo tipo de herramientas acoplables al manipulador

4.4. Interacción con otros equipos.

5. Juan Sebastian Restrepo Mesa

6. Existen diferentes maneras de comunicación con un robot y tres soluciones generales para lograrlo:

6.1. Lenguajes de programación de alto nivel

6.2. Enseñanza y repetición

6.3. Reconocimiento de palabras o de voz

7. Para que un lenguaje sea adecuado para la programacion de robots debe de tener las siguientes caracteristicas:

7.1. Claridad y sencillez

7.2. Claridad de la estructura del programa

7.3. Sencillez de aplicación.

7.4. Facilidad de ampliación.

7.5. Facilidad de corrección y mantenimiento

7.6. Eficiencia

8. Algunos Lenguaje de Programación son:

8.1. Robocell

8.2. Roboworks

8.3. VREP

8.4. Robot studio

8.5. Kuka

8.6. Sim pro

8.7. Cosimir